โครงการ Arduino uno r3 สำหรับผู้เริ่มต้น

โกลอฟนา

แกดเจ็ต

» ขอนำเสนอหลักสูตรเริ่มต้น “Arduino for Beginners”

ชุดประกอบด้วย 10 บทเรียนและเนื้อหาเพิ่มเติม

บทเรียนประกอบด้วยข้อความคำแนะนำ ภาพถ่าย และวิดีโอแนะนำ

ในแต่ละบทเรียน คุณจะพบรายการส่วนประกอบที่จำเป็น รายการโปรแกรม และแผนผังการเชื่อมต่อ หลังจากเรียนจบบทเรียนพื้นฐาน 10 บทเรียนแล้ว คุณจะสามารถดำเนินการต่อไปยังโมเดลเพิ่มเติมและการประกอบหุ่นยนต์ที่ใช้ Arduino ได้

หลักสูตรปฐมนิเทศสำหรับผู้เริ่มต้นไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานเพิ่มเติมในสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าหรือหุ่นยนต์ในการเริ่มต้น

ข้อมูลโดยย่อเกี่ยวกับ Arduino

Arduino คืออะไร?

Arduino (Arduino) เป็นแพลตฟอร์มการประมวลผลแบบฮาร์ดแวร์ โดยมีส่วนประกอบหลักคือบอร์ดอินพุต-เอาต์พุตและแกนหลักของวงจร Arduino สามารถใช้เพื่อสร้างวัตถุเชิงโต้ตอบแบบสแตนด์อโลน รวมถึงเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ที่ทำงานบนคอมพิวเตอร์

Arduino ก้าวขึ้นมาจากคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว

จะเชื่อมต่อ Arduino และหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

คำตอบนั้นค่อนข้างง่าย - Arduino มักจะถูกมองว่าเป็น

สมองหุ่นยนต์

ข้อดีของบอร์ด Arduino บนแพลตฟอร์มที่คล้ายกันคือราคาที่ต่ำอย่างน่าทึ่งและความนิยมอย่างกว้างขวางในหมู่มือสมัครเล่นและมืออาชีพในด้านหุ่นยนต์และวิศวกรรมไฟฟ้า

เมื่อเลือก Arduino แล้ว คุณจะพบกำลังใจในการเป็นตัวของตัวเองและมีความคิดเหมือนกัน วิธีแสดงหลักฐานเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟ และวิธีที่คุณสามารถหารือเกี่ยวกับการพัฒนาของคุณบทที่ 1. ไฟ LED กระพริบบน Arduino ในบทเรียนแรก คุณจะได้เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อ Arduino LED และเปิดไฟสิ่งที่ง่ายที่สุดคือโมเดลพื้นฐานนำ - สิ่งที่แนบมากับตัวนำที่สร้างความบิดเบี้ยวทางแสงเมื่อผ่านกระแสไฟฟ้าใหม่โดยตรงบทที่ 2. การเชื่อมต่อปุ่มบน Arduino

บทที่ 4. การควบคุมเซอร์โวไดรฟ์บน Arduino

ในบทนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเชื่อมต่อเซอร์โวไดรฟ์ Arduino

เซอร์โวไดรฟ์- เป็นมอเตอร์ สามารถปรับตำแหน่งของเพลา ตั้งรอบได้

เซอร์โวไดรฟ์ใช้สำหรับการสร้างแบบจำลองแขนกลต่างๆ ของหุ่นยนต์

บทที่ 5. Tricolor LED บน Arduino

ในบทนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเชื่อมต่อ LED สามสีของ Arduino

ไฟ LED ไตรรงค์(ไฟ RGB) - ไฟ LED สามดวงที่มีสีต่างกันในตัวเครื่องเดียว

กลิ่นเกิดขึ้นจากแผงวงจรเล็กๆ ที่ทำมือ จากตัวต้านทานที่ติดตั้งใหม่ หรือจากตัวต้านทานที่ติดตั้งใหม่

บทเรียนมีสองตัวเลือก

บทที่ 6 P'ezoelement บน Arduinoในบทนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ Arduino P'ezoelement - เครื่องแปลงกระแสไฟฟ้าที่แปล

แรงดันไฟฟ้า

การตอกเมมเบรน

เสียงดังกราวนี้ทำให้เกิดเสียง

ในโมเดลของเรา ความถี่เสียงสามารถปรับได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ ของโปรแกรมบทที่ 7 โฟโตรีซีสเตอร์บน Arduino

ในบทนี้ของหลักสูตรนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเชื่อมต่อโฟโตรีซีสเตอร์ Arduino

โฟโตรีซีสเตอร์

- ตัวต้านทานที่ขึ้นอยู่กับความสว่างของแสงที่ตกกระทบ

ในโมเดลของเรา ไฟ LED จะสว่างขึ้นเนื่องจากความสว่างของแสงเหนือโฟโตรีซีสเตอร์จะน้อยกว่าต่อเพลง และความสว่างนี้สามารถปรับได้ในโปรแกรมบทที่ 8 เซ็นเซอร์ Arduino ruhu (PIR)

การส่งอีเมลอัตโนมัติ

ในบทนี้ของหลักสูตรนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ PIR กับ Arduino รวมถึงจัดระเบียบการส่งอีเมลอัตโนมัติ

เซ็นเซอร์ Ruhu (PIR)

- เซ็นเซอร์อินฟราเรดสำหรับตรวจจับการมีอยู่ของผู้คนและสิ่งมีชีวิตในแบบจำลองของเรา เมื่อรับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ PIR จากเซ็นเซอร์ PIR Arduino จะส่งคำสั่งไปยังคอมพิวเตอร์เพื่อส่งอีเมล และการอัปโหลดชีตจะทำโดยอัตโนมัติ

บทที่ 9 การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น DHT11 หรือ DHT22

ในบทนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น DHT11 หรือ DHT22 กับ Arduino และเรียนรู้เกี่ยวกับข้อดีของคุณลักษณะต่างๆ

เซ็นเซอร์อุณหภูมิและความชื้น

- นี่คือเซ็นเซอร์ดิจิตอลสต็อกที่ผสมผสานกับเซ็นเซอร์ความชื้นจำนวนมากและเทอร์มิสเตอร์สำหรับการปรับอุณหภูมิคิดค้นเพื่อทำให้การเชื่อมต่อปุ่มจำนวนมากง่ายขึ้น

อุปกรณ์ดังกล่าวมีอยู่ทั่วไป - ในแป้นพิมพ์คอมพิวเตอร์ เครื่องคิดเลข ฯลฯ

บทที่ 11. การเชื่อมต่อโมดูลนาฬิกาเรียลไทม์ DS3231
ในบทเรียนที่เหลือของหลักสูตรของเรา คุณจะได้เรียนรู้วิธีเชื่อมต่อโมดูลปีชั่วโมงจริงจากครอบครัว

DS ไปยังบอร์ด Arduino และยังทำความคุ้นเคยกับแผนผังวงจรต่างๆโมดูลวันครบรอบชั่วโมงจริง

- วงจรอิเล็กทรอนิกส์นี้มีไว้สำหรับการผลิตข้อมูลโครโนเมตริก (ชั่วโมงปัจจุบัน, วันที่, วันของปี) และเป็นระบบที่มีอุปกรณ์อัตโนมัติตลอดชีวิตและอุปกรณ์ที่ปกป้อง

ภาคผนวกเฟรมพร้อมและหุ่นยนต์ Arduino คุณสามารถเริ่มใช้ Arduino ได้ไม่เพียงแค่การชำระเงินเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการซื้อหุ่นยนต์สำเร็จรูปสำเร็จรูปโดยอิงจากการจ่ายเงินของหุ่นยนต์สไปเดอร์ รถหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เต่า ฯลฯ

เช่น

วิธี

เหมาะสำหรับผู้ที่ไม่จำเป็นต้องใช้วงจรไฟฟ้า

การเลือกซื้อหุ่นยนต์รุ่นนี้แล้ว

ในความเป็นจริงของเล่นไฮเทคพร้อมแล้วคุณสามารถกระตุ้นความสนใจในการออกแบบอิสระและหุ่นยนต์ได้

• ความเปิดกว้างของแพลตฟอร์ม Arduino ช่วยให้คุณสร้างเกมใหม่ๆ จากส่วนคลังสินค้าเหล่านี้ได้
• อีกทางเลือกหนึ่งคือการซื้อโครงหรือตัวหุ่นยนต์: แท่นที่มีล้อหรือตัวหนอน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ แมงมุม ฯลฯ
• และที่นี่การเติมหุ่นยนต์จะต้องทำอย่างอิสระ

ภาคผนวก

ที่ปรึกษามือถือ

- คำแนะนำสำหรับนักพัฒนาอัลกอริธึมสำหรับแพลตฟอร์ม Arduino ข้อมูลเมตาของต้นทุนสุดท้ายของความสามารถในการโทรออกคำสั่งบนมือถือ (advnik)

อาหารเสริมประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก:

ผู้ประกอบการ;

บทเรียนนี้เรียนรู้จากบัส I2C

I2C เป็นการต่อแบบบัสที่มีเพียงสองสายเท่านั้น

เมื่อใช้อินเทอร์เฟซ Arduino เพิ่มเติมนี้ คุณสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับอุปกรณ์สองเครื่องได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ใดๆ

วันนี้เราจะมาดูวิธีเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับ Arduino ผ่านบัส I2C วิธีเข้าถึงอุปกรณ์เฉพาะ และวิธีดึงข้อมูลจากอุปกรณ์ต่างๆ

ในบทนี้เราพูดถึง Arduino Serial Interface

เราได้ใช้อินเทอร์เฟซนี้ในบทเรียนก่อนหน้านี้เมื่อเราแสดงค่าเซ็นเซอร์บนหน้าจอคอมพิวเตอร์

รายงานวันนี้จะพิจารณาว่าการเชื่อมต่อทำงานอย่างไร ตลอดจนวิธีประมวลผลข้อมูลเมื่อถ่ายโอนไปยังพอร์ตจอภาพของคอมพิวเตอร์โดยใช้การประมวลผล

• แกนประมวลผลแบบรวมของ Arduino IDE ใช้คอมไพเลอร์ภาษา AVRGCC
• Vivchennya Arduino ฉันหวังว่าคุณจะสามารถช่วยฉันด้วย Vivchenny C++ ได้
• หากคุณไม่ต้องการคำสั่งระดับสูงเฉพาะหรือไลบรารี Arduino คุณสามารถแทนที่ด้วยคำสั่งที่เทียบเท่ากับ C++ ได้ (ดังที่คุณทราบ ไม่ใช่ตลอดไป)
• การใช้ชีวิตการเขียนโปรแกรมและการสื่อสารกับแพลตฟอร์ม Arduino ดำเนินการโดยใช้สาย USB เส้นเดียว (หรือสายเคเบิลที่มีอะแดปเตอร์บนวงจรไมโครพิเศษสำหรับโคลนดังกล่าว)

ด้วยไลบรารีที่คุณดาวน์โหลด คุณสามารถดำเนินโครงการที่เรียบง่าย (และขั้นสูง) เพื่อรักษาอาการเจ็บป่วยได้โดยไม่ต้องกังวลว่าห้องสมุดจะถูกนำไปใช้อย่างไรและทำงานอย่างไร

• เป็นปุ่มที่อ่านง่าย แสดงข้อมูลบนจอแสดงผลดิจิตอล หรือควบคุมการทำงานด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม
• การสื่อสารที่อยู่เบื้องหลังอินเทอร์เฟซที่ตามมาและ SPI นั้นยอดเยี่ยมและเป็นมาตรฐาน
• ข้อเสียของ Arduino (โลภมาก):
• Arduino IDE เป็นตัวแก้ไขโค้ดที่ใหญ่ที่สุดและมีประโยชน์น้อยที่สุดรองจาก Notepad
• วันหนึ่งคุณจะเปลี่ยนไปใช้โปรแกรมแก้ไขภายนอกใหม่ แต่คุณยังคงต้องเปิด Arduino IDE เพื่อตั้งโปรแกรมอุปกรณ์
• ซาวานตาจูวัช Arduino
• รูทีนบริการรีเซ็ตตัวจับเวลาจะทำงานทุกๆ 16,000 รอบในเบื้องหลัง
• สิ่งนี้จะแยกย่อยออกไปสำหรับฟังก์ชันหุ่นยนต์ millis() และ micros() ถ้าคุณไม่รังเกียจกลิ่นเหม็น
• โครงการ Arduino เปล่าสำหรับแพลตฟอร์ม Arduino UNO ใช้พื้นที่ 466 ไบต์และ 666 ไบต์สำหรับ Arduino Mega2560

การใช้ทรัพยากรเพิ่มเติมไม่ส่งผลต่อความมั่งคั่งของผู้เขียนบทความ

• เป็นที่ยอมรับไม่ได้ที่จะทำการเปลี่ยนแปลงการรวบรวมโครงการที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงคำอธิบาย
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด หัวใจของการพัฒนา Arduino อย่างไม่ต้องสงสัย รวมถึงองค์ประกอบที่สำคัญของสถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์: รีจิสเตอร์ การหยุดชะงัก และตัวจับเวลา
• ความรู้นี้จำเป็นจริงๆ
• ปัญหากับ vicoristan AVRGCC:

ความจำเป็นในการเขียนองค์ประกอบบางอย่างของ C++ ใหม่ ส่วนที่สำคัญที่สุดคือการสื่อสารผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม (อาจเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดใน Arduino)

• โชคดีที่ผู้ช่วยในภารกิจนี้มีความสุขในทางปฏิบัติมากมาย
• การเขียนโปรโตคอลอื่นๆ นั้นง่ายกว่ามาก เช่น SPI;
• จำเป็นต้องตรวจสอบว่าไลบรารีใดรวมอยู่ในคำสั่งโดยไม่ต้องคอมไพล์ และรวมไลบรารีเหล่านี้ไว้หน้าไฟล์โค้ดเอาต์พุต
• สิ่งที่กว้างที่สุดคือ: avr/io.h, avr/interrupt.h, util/delay.h, stdio.h และ string.h;

ประเภทของไบต์และตัวแปรลอจิคัลคือ uint8_t และบูล หมายเลขไบต์ เช่น B00010001 ค่าคือ 0b00010001 และอื่นๆ

Arduino เป็นบอร์ดขนาดเล็กที่สามารถใช้ในการสร้างอุปกรณ์ต่างๆ อุปกรณ์ที่เป็นประโยชน์ และข้อมูลสำหรับแพลตฟอร์มการประมวลผล

บอร์ดนี้เรียกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีโค้ดเอาต์พุตที่ชัดเจนและคุณสามารถเพิ่มคุณสมบัติเพิ่มเติมได้มากมาย

นี่คือตัวเลือกที่ง่ายที่สุดและประหยัดที่สุดสำหรับผู้เริ่มต้น มือสมัครเล่น และมืออาชีพ

กระบวนการเขียนโปรแกรมต้องผ่านการประมวลผล/การเดินสายของฉัน ซึ่งเรียนรู้ได้ง่ายและรวดเร็ว และใช้ภาษา C++ ซึ่งง่ายยิ่งขึ้นไปอีก

มาดูกันว่า Arduino คืออะไร ความสามารถและคุณสมบัติของมัน

Arduino เป็นแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์หรือบอร์ดที่จะทำหน้าที่เป็นสมองสำหรับอุปกรณ์หรืออุปกรณ์ใหม่ๆ

บนพื้นฐานนี้ คุณสามารถสร้างอุปกรณ์ทั้งสองที่มีวงจรเรียบง่ายและโครงการที่ซับซ้อนและต้องใช้แรงงานมาก เช่น หุ่นยนต์หรือโดรน

พื้นฐานของผู้ออกแบบคือบอร์ดอินพุต-เอาท์พุต (ส่วนฮาร์ดแวร์) และส่วนซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์การออกแบบที่ใช้ Arduino นั้นแสดงโดยแกนหลักที่บูรณาการของการออกแบบ ศูนย์กลางมีลักษณะดังนี้:ส่วนซอฟต์แวร์ Arduino มีการแยกส่วนในลักษณะที่คุณสามารถเข้าถึงได้ง่ายโดยไม่มีข้อบ่งชี้ถึงการเขียนโปรแกรม

ปัจจัยเพิ่มเติมในความสำเร็จของไมโครคอนโทรลเลอร์นี้คือความสามารถในการทำงานกับเขียงหั่นขนม หากชิ้นส่วนที่จำเป็น (ตัวต้านทาน ไดโอด ทรานซิสเตอร์ ฯลฯ) เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โดยไม่จำเป็นต้องบัดกรี บอร์ด Arduino ส่วนใหญ่เชื่อมต่อผ่านสาย USB.

ชุดมาตรฐานประกอบด้วยรายการต่อไปนี้:

• เขียงหั่นขนม;
• นำ;
• ตัวต้านทาน;
• แบตเตอรี่ 9V;
• ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า
• ปุ่ม;
• รีมิกซ์;
• แป้นพิมพ์เมทริกซ์
• จ่ายเพิ่ม;
• ตัวเก็บประจุ

คุณจำเป็นต้องรู้การเขียนโปรแกรมหรือไม่?

หุ่นยนต์ตัวแรกที่มีบอร์ด Arduino เริ่มต้นด้วยการเขียนโปรแกรมบอร์ด

โปรแกรมที่พร้อมทำงานกับบอร์ดอยู่แล้วเรียกว่าแบบร่าง

ไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับสิ่งที่คุณไม่รู้

• กระบวนการสร้างโปรแกรมนั้นยุ่งยากและมีตัวอย่างการสเก็ตช์ภาพมากมายบนอินเทอร์เน็ต ดังนั้นงานของ Arduinist จึงสูงมากหลังจากเขียนโปรแกรมแล้ว โปรแกรมจะติด (เย็บ) เข้ากับบอร์ด
• อย่างไรก็ตาม Arduino ประเภทนี้มีข้อได้เปรียบที่ไม่อาจปฏิเสธได้ - ในการเขียนโปรแกรมนี้ จำเป็นต้องใช้สาย USBทันทีหลังการซื้อกิจการโปรแกรมพร้อมยกเลิกทีมต่างๆ

ผู้เริ่มต้นใช้งาน Arduino จำเป็นต้องรู้ฟังก์ชันสำคัญสองประการ: กระบวนการสร้างโปรแกรมนั้นยุ่งยากและมีตัวอย่างการสเก็ตช์ภาพมากมายบนอินเทอร์เน็ต ดังนั้นงานของ Arduinist จึงสูงมาก:

การตั้งค่า()

- Vikorist เปิดใช้งานหนึ่งครั้งเมื่อมีการเปิดใช้งานการชำระเงิน และจะถูกระงับเพื่อเริ่มต้นการตั้งค่า กระบวนการสร้างโปรแกรมนั้นยุ่งยากและมีตัวอย่างการสเก็ตช์ภาพมากมายบนอินเทอร์เน็ต ดังนั้นงานของ Arduinist จึงสูงมากวนซ้ำ()

- Vikorist เปิดใช้งานหนึ่งครั้งเมื่อมีการเปิดใช้งานการชำระเงิน และจะถูกระงับเพื่อเริ่มต้นการตั้งค่า อย่างไรก็ตาม Arduino ประเภทนี้มีข้อได้เปรียบที่ไม่อาจปฏิเสธได้ - ในการเขียนโปรแกรมนี้ จำเป็นต้องใช้สาย USB- Vikorista จะค่อยๆ เสร็จสมบูรณ์ และขั้นตอนสุดท้ายของการตั้งค่าก็มาถึงแล้ว

ฟังก์ชั่นบันทึกก้น

• การตั้งค่าเป็นโมฆะ () ( Serial.begin (9600); // แสดงการเชื่อมต่อแบบอนุกรม pinMode (9, INPUT); // กำหนด 9 พินเป็นอินพุต pinMode (13, OUTPUT); // กำหนด 13 พินเป็นเอาต์พุต)การทำงาน
• จะมีการระบุไว้ตั้งแต่เริ่มต้นและเพียง 1 ครั้งทันทีหลังจากอัปเกรดหรือมีส่วนร่วมกับอุปกรณ์ของคุณอีกครั้งกำหนดค่าหลังจากฟังก์ชัน setup()
• วนซ้ำสามารถแปลเป็นวงหรือรอบได้ฟังก์ชั่นจะแสดงซ้ำแล้วซ้ำอีก
• ดังนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 (บอร์ด Arduino ส่วนใหญ่คล้ายกัน) ใช้ฟังก์ชันลูปประมาณ 10,000 ครั้งต่อวินาทีคุณยังมีสิทธิ์เข้าถึงฟังก์ชันเพิ่มเติม:
• พินโหมด– โหมดการป้อนและแสดงข้อมูล
• อะนาล็อกอ่าน- ช่วยให้คุณอ่านแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อกที่กำลังส่งออกไปยังแหล่งกำเนิด

อะนาล็อกเขียน

• - บันทึกแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อกที่ขาเอาต์พุต
• ดิจิตอลอ่าน
• – ให้คุณอ่านค่าของเอาต์พุตดิจิทัล
• ดิจิทัลเขียน
• – ให้คุณตั้งค่าการแสดงผลดิจิตอลในระดับต่ำและสูง
• อนุกรม.พิมพ์

- แปลข้อมูลเกี่ยวกับโครงการเป็นข้อความที่อ่านง่าย

ข้อดีหลักประการหนึ่งของนักออกแบบคือต้องแน่ใจว่านักออกแบบได้รับการฝึกอบรมอย่างเหมาะสม

การตั้งค่าคีย์ที่อาจไม่ปลอดภัยสำหรับ Arduino ได้รับการปกป้องและไม่สามารถเข้าถึงได้

ดังนั้นในกรณีที่เกิดความเข้าใจผิด โปรแกรมเมอร์สามารถทดลองและเปลี่ยนแปลงตัวเลือกต่าง ๆ ได้อย่างปลอดภัยเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ตามที่ต้องการ

• ในกรณีที่เกิดปัญหาใดๆ เราขอแนะนำให้คุณอ่านเอกสารสำคัญสามประการก่อนที่จะไม่ต้องเสียค่าธรรมเนียม:
• อัลกอริทึมคลาสสิกสำหรับการปรับแต่งโปรแกรม Arduino มีลักษณะดังนี้:
• การติดตั้ง IDE ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้ด้านล่างหรือบนเว็บไซต์ของผู้พัฒนา
• ติดตั้งซอฟต์แวร์ความปลอดภัยบนพีซีของคุณ
• เปิดไฟล์ Arduino;
• ป้อนโปรแกรมแยกต่างหากลงในรหัสแล้วโอนไปยังบอร์ด (คุณต้องใช้สาย USB)

แขน

โปรแกรมติดตั้ง

แอป

มาเติมมือกัน

• เพื่อที่จะนำแนวคิดที่ซับซ้อนไปปฏิบัติให้ประสบความสำเร็จ ให้ใช้แกนซอฟต์แวร์และ Arduino คุณต้องลงมือทำเอง
• ด้วยเหตุนี้ ขอแนะนำให้เริ่มเชี่ยวชาญงานและโครงการง่ายๆ
• โปรเจ็กต์ที่ง่ายที่สุดที่คุณสามารถทำได้คือเปิดไฟ LED ที่พบบนบอร์ด Arduino ตรงข้ามกับพอร์ต โดยส่องแสงสักครู่หนึ่ง
• จำเป็นสำหรับใคร:

เชื่อมต่อนักออกแบบกับพีซีของคุณ

• เปิดโปรแกรมในส่วน "บริการ" คุณจะพบบล็อก "พอร์ตสุดท้าย"
• เลือกช่วงเวลาที่ต้องการ
• หลังจากนั้นคุณต้องเพิ่มโค้ดที่อยู่ใน Arduino IDE ในส่วน "แอปพลิเคชัน"
• โครงการแรกใน Arduino สำหรับผู้เริ่มต้นอาจเป็น:
• ไฟ LED กระพริบ;

การเชื่อมต่อและการเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์อุณหภูมิ

การเชื่อมต่อและการเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ ruhu;

การเชื่อมต่อโฟโตรีซีสเตอร์

เซอร์โวไดรฟ์

// พินของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ int switchPin = 8;

int ledPin = 11;

// การเปลี่ยนแปลงเพื่อบันทึกสถานะของปุ่มและ LED บูลีน LastButton = LOW;

บูลีน currentButton = ต่ำ;

บูลีน ledOn = false;การตั้งค่าเป็นโมฆะ () ( pinMode (switchPin, INPUT); pinMode (ledPin, OUTPUT); ) // ฟังก์ชั่นสำหรับการปกปิดบูลีน debounse (บูลีนสุดท้าย) ( boolean current = digitalRead (switchPin); if (last != current) ( dela ( 5); ปัจจุบัน = digitalRead(switchPin); digitalWrite(ledPin, ledOn); คุณอาจพูดถึงฟังก์ชัน debounse ซึ่งเป็นสิ่งที่เรายังไม่ได้เขียนถึงวอนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับ.

เมื่อคุณเข้าใจทักษะพื้นฐานของหุ่นยนต์และกระดานแล้ว คุณก็สามารถเริ่มดำเนินงานที่ซับซ้อนและสมบูรณ์มากขึ้นได้ตัวสร้างช่วยให้คุณสร้างรถ RC, เฮลิคอปเตอร์เซรามิก, สร้างโทรศัพท์ของคุณเอง, สร้างระบบ ฯลฯหากต้องการเชี่ยวชาญการทำงานกับบอร์ด Arduino อย่างรวดเร็วเราขอแนะนำให้คุณเริ่มทำงานกับอุปกรณ์จากส่วนของเราซึ่งอธิบายกระบวนการสร้างอุปกรณ์และแกดเจ็ตบางอย่าง หลักสูตรทางสมอง

นักสู้หนุ่มกับการเขียนโปรแกรม

อาร์ดูโน่ คุณอาจพูดถึงฟังก์ชัน debounse ซึ่งเป็นสิ่งที่เรายังไม่ได้เขียนถึงเหตุใดจึงต้องเริ่มทำความคุ้นเคยกับแพลตฟอร์มนี้ คุณอาจพูดถึงฟังก์ชัน debounse ซึ่งเป็นสิ่งที่เรายังไม่ได้เขียนถึง“- จะเริ่มด้วยอะไรฝ่าบาท?

- ดื่มไวน์ “กลับไปที่ซัง” กษัตริย์ตรัส “มันสำคัญ”ค

) ลูอิส แคร์โรลล์ อลิซในแดนมหัศจรรย์!

บทที่ 1: มาเริ่มกันตั้งแต่ต้นเลย ไม่อย่างนั้นคงจะดีถ้า Arduino ไม่มีค่าใช้จ่าย

อ่านหนังสือคู่มือซ้ำหลายเล่ม เราเข้าใจเรื่องตุ๊กตาสีน้ำตาลมากมายในชีวิตประจำวันโดยเริ่มจากระบบอัตโนมัติของลูกปลาอายุหนึ่งขวบในตู้ปลาและลงท้ายด้วยหุ่นยนต์หยอดหญ้าสำหรับสนามหญ้าพิเศษเราเข้าใจ - ไม่มีเราไม่สามารถผ่านไปได้! เมื่อซื้อคอนโทรลเลอร์แล้วเราเข้าใจว่าเรามีบอร์ดเดียว แต่มีหลายสิ่งที่อยู่ในใจรำคาญทำไม?

มอสโกมิสล นำเราไปสู่การตัดสินใจที่ถูกต้องจำเป็นต้องโคลน Arduino
ด้วยมือของคุณเอง เมื่อซื้อคอนโทรลเลอร์แล้วเราเข้าใจว่าเรามีบอร์ดเดียว แต่มีหลายสิ่งที่อยู่ในใจ ;
บทที่ 2: รวบรวมทุกสิ่งที่คุณต้องการ
เพื่อเร่งกระบวนการ
คณะกรรมการพัฒนา
- ดังที่เราทราบจากพารามิเตอร์ทางเทคนิคของคอนโทรลเลอร์
เอทีเมก้า 328 ไอซี
เพื่อเปิดใช้งานในการกำหนดค่าขั้นต่ำที่เราต้องการ:
- ตัวควบคุม
Arduino Duemilanove (ฉันจะเป็น vikoristan ในฐานะโปรแกรมเมอร์);;
− ไมโครวงจร

- เครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ 16 MHz;

− ตัวต้านทาน 100 โอห์ม 3 ตัว;

บทที่ 4: การติดตั้งเครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้าและการช่วยชีวิต

มีการติดตั้งตัวปรับแรงดันไฟฟ้า L7805 บนบอร์ด

การกำหนดไมโครวงจร 1 อินพุต (7-20 โวลต์), 2 เคส, 3 เอาต์พุต (5 โวลต์)

ใช้สายไฟติดตั้งเพิ่มเติม โคลงจะเชื่อมต่อกับตัวเรือนตัวควบคุม ดังที่แสดงในรูปถ่าย

บทที่ 5: การเชื่อมต่อชีวิตกับคอนโทรลเลอร์

ตามหมายเลขของพินตัวควบคุม ให้เชื่อมต่อโดยยึดสายไฟเข้ากับเอาต์พุตของตัวปรับแรงดันไฟฟ้าและสายกราวด์

Porada: การประกอบลูกดอกสามารถใช้ฉนวนสีต่างๆ ได้ พยายามใช้ลูกดอกสีเดียวสำหรับสกินแลนซ์

บทที่ 6: เชื่อมต่อเครื่องสะท้อนเสียงแบบควอตซ์

มีตัวสะท้อนเสียงและตัวเก็บประจุสำหรับวงจรทำความร้อนบนบอร์ด
ลำดับการติดตั้งการโจมตี:
− วางตัวเก็บประจุขนาด 22pF ไว้ระหว่างกราวด์กับส่วนล่างที่ 9 ของตัวควบคุม
- วางตัวเก็บประจุขนาด 22pF ไว้ระหว่างกราวด์กับด้านล่าง 10 ของตัวควบคุม

- เปิดเครื่องสะท้อนกลับระหว่างขา 9 ถึง 10 ของตัวควบคุม

− ตัวต้านทาน 10 kOm เชื่อมต่อระหว่างขา 1 ของคอนโทรลเลอร์กับ +5V (สัญญาณ "ทิ้ง" จะถูกปัด)

บทที่ 7: การเพิ่มตัวบ่งชี้ให้กับคอนโทรลเลอร์

ไฟ LED จะเปิดแบบอนุกรมโดยมีตัวต้านทาน 100 โอห์ม ระหว่างกราวด์กับโปรแกรมเมอร์ของเรา นำเราไปสู่การตัดสินใจที่ถูกต้องบทที่ 7: การเชื่อมต่อเค้าโครงจากบอร์ดโปรแกรมเมอร์

เรารวมรูปแบบการรวบรวมก่อนการชำระเงิน 9 ก้าวไปสู่อันดับ:
− เชื่อมต่อเอาต์พุตของ LED สีเหลืองเข้ากับ 8 แสดงบนดอกกุหลาบของโปรแกรมเมอร์ การเต้นของมันจะแสดงให้เราเห็นว่าโปรแกรมเมอร์กำลังทำอะไรอยู่
− มีไฟ LED สีแดงเชื่อมต่ออยู่ 7 แสดงบนซ็อกเก็ตโปรแกรมเมอร์ซึ่งจะส่งสัญญาณเกี่ยวกับการยกเลิกที่เป็นไปได้

− มีไฟ LED สีเขียวเชื่อมต่ออยู่ ปรากฏบนขั้วต่อของโปรแกรมเมอร์ซึ่งมีไฟส่งสัญญาณการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างโปรแกรมเมอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์і มาเชื่อมต่อการชำระเงินของเราเข้ากับสายอื่น ๆ ดังรูปเล็ก ๆ โดยไม่ลืมที่จะเชื่อมต่อส่วนที่อยู่อาศัย+5 โวลต์

กรอบ

ระหว่างพวกเขา บทที่ 8: การแปลงบอร์ด Arduino Duemilanove ให้เป็นโปรแกรมเมอร์เพื่อเข้าสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์เอทีเมก้า 328 นำเราไปสู่การตัดสินใจที่ถูกต้องไอซี bootloader จำเป็นต้องจัดแจงใหม่ที่โปรแกรมเมอร์ เราเชื่อมต่อคอลเลกชันของเรากับคอมพิวเตอร์เพื่อขอความช่วยเหลือยูเอสบี

สายเคเบิล

เปิดตรงกลางโปรแกรม AndurinoIDE เลือกร่างใหม่ (โปรแกรม) « AndurinoISPและเราชอบมันใน Arduino Duemilanoveเมื่อถึงนาทีของไฟ LED สีเหลือง เราจะกำหนดค่าใหม่เพื่อให้ดาวน์โหลดภาพร่างจากโปรแกรมเมอร์ของเรา Krok 9: บูตโหลดเดอร์ของ Zavantazhimoใน AndurinoISP (รายการเมนู ต- ติดตามการแจ้งเตือนของ AndurinoIDE หลังจากคุณดาวน์โหลด Bootloader เสร็จแล้ว เสร็จสิ้นการเบิร์น bootloader"ไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราพร้อมที่จะเขียนแบบร่างสำหรับโปรเจ็กต์ใหม่ของเราแล้ว ประหม่า.

บทที่ 10: ปัญหาที่เป็นไปได้และแนวทางแก้ไข

มีตัวเลือกที่เป็นไปได้สำหรับการบันทึก bootloader และวิธีลบออกโดยชี้ไปที่ภาพหน้าจอของ bootloader

บทความนี้ไม่ได้อ้างว่าเป็นคำอธิบายที่ครอบคลุมของการเขียนโปรแกรม "ตั้งแต่เริ่มต้น"ไมโครคอนโทรลเลอร์ แต่ยังแสดงให้เห็นว่าด้วยชุดองค์ประกอบขั้นต่ำเพิ่มเติมคุณสามารถเริ่มเตรียม "ของคุณเอง" ได้อย่างไร อันดูริโน.