G. Goltsblat, sjefdesigner for ZAT "BAKM"

Det eldste kranproduksjonsanlegget i regionen er Balashikhinsky ( aksjeselskap"BAKM") opplever en venns ungdom. Siden 1993, uavhengig av den vanskelige økonomiske situasjonen, har bedriften fullstendig oppdatert produktene som produseres, og har mestret produksjonen av nye svært effektive maskiner - manipulering av kraner, som øker utgivelsen, skaper nye modeller, utvider utvalget av deres størrelser og modifikasjoner.

Manipulatorkraner og kranmanipulatorenheter (CMU), som er produsert av JSC "BAKM", brukes på nyttekjøretøyer, traktorer, skip, skrensplattformer, spesielle transportanordninger og stasjonære. Dessverre, sammenlignet med så velkjente typer maskiner som selvgående svingkraner og manipulatorer, er manipulatorkraner fortsatt lite kjent for allmennheten. Deres dyder blir erobret langt fra den nye verden.

Hos Zakhod produseres disse bilene for minst seksti år siden. De er velkjente og allment anerkjente i nesten alle sfærer av kommersiell, landbruks- og landbruksproduksjon. De er tilgjengelige på alle kjøretøyer om bord.

Kranmanipulatoren er samtidig en utsikts- og transportanordning, som skiller seg fra en selvgående svingkran med store teknologiske egenskaper, og også fordi den tillater bruk av grunnleggende transportutstyr (for eksempel en bil) for transport av kraninstallasjoner , og også av direkte grunner – for transport vantazhiv. Når du ser på det og la det rozvantazhennya transportavdelingen vibrerer seg selv.

Den lille vekten til CMU (vanligvis ikke mer enn 25% av kjøretøyets transportkapasitet) og kompaktheten til transportposisjonen vil endre transportkapasiteten og dimensjonene til transportplattformen litt, men vil sikre maksimal produktivitet og økonomi. effektiviteten av driften på grunn av reduksjonen av nedetid i modernisering, utvidelse, modifikasjon, har antall kjøretøy blitt redusert og etterspørselen etter servicepersonell er redusert.

Kraner-manipulatorer av JSC "BAKM" brukes først og fremst til mekanisering av utsiktsskjærende roboter: egnet for bevegelse av skovler, både enkelt og i containere, poser og på paller, samt løse, klumper, tresorter mentiv og andre lange dødsfall, skrot og alt mulig . andre Stanken oppdages effektivt i hverdagslivet med lav overflate, med reparasjons- og oppussingsroboter, på rosa-fargede gjenstander, i innsnevrede sinn, og med suksess i å erstatte selvgående bomkraner.

Manipulatorkraner i "grabb"-typen er dermed utstyrt med hydrauliske ledninger for å drive aktive arbeidsdeler (grabber, tang, rotatorer, hydrauliske bor osv.) med koblinger som forbinder de hydrauliske koblingene.

Ledende utenlandske selskaper produserer manipulatorkraner med et trekkmoment fra 1 til 80 t m, en maksimal løftekapasitet på opptil 20 t og en løftehøyde på opptil 30 m. Av disse er de mest massive de som utvikler en kabel lavere moment 8 – 10 t m. Ytterligere forskning utført av TsNDIOMTP (Moskva), viste at i hodet til Russland er den største etterspørselen også etter 8 - 10 t-klassen.

På denne standen utviklet JSC "BAKM" konseptet med å utvikle en enhetlig serie manipulatorkraner med løftemomenter fra 4 til 25 t m. I samsvar med prioriteringene for de første massekranmanipulatorene Ulatoren fra denne serien ble MKS -4032 (BAKM 890) med et utsiktsmoment på 8,9 t m, serieproduksjon av denne typen startet i 1993.

MKS-4032 manipulatorkranene ble nesten utelukkende produsert av Balashikha og andre fabrikker som ble produsert tidligere. Kolyshny SRSR Våre største lastebilkraner har en løftekapasitet på opptil 6,3 tonn og ofte 10 tonn lastebilkraner. MKS-4032-familien inkluderer alle typer modifikasjoner, som inkluderer bunnen av støttestøttene, flere seksjoner av teleskoparmen og diverse betjeningsutstyr og kontroller.

Hvilende på transportenheten som kranen er installert på, er kranen utstyrt med en eller todelt støttestøtte med en base på 3,5 m eller 4,6 m. Ytterligere to hydrauliske støtter kan enkelt installeres.

Den teleskopiske bommen kan romme en, to eller tre seksjoner som er opphengt av hydraulikk, og opptil tre manuelle slanger. For ansettelsesformål er arbeidsutstyr forberedt av "hack" og "grab" viconn. Kontroll av arbeidsoperasjoner kan gjøres fra bakken, fra en av to fjernkontroller plassert på begge sider av transportenheten, og fra søylen der førersetet er installert.

Lærkranmanipulatoren er utstyrt med et automatisk beskyttelsessystem mot fordeler. MKS-4032-familien samsvarer fullt ut med reglene for design og sikker drift av servantkraner. internasjonale standarder, og i 1997 ble de første industrikranene sertifisert under GOST R-systemet.

På grunn av sine tekniske egenskaper og egenskaper, går ikke ISS-4032 på akkord med de beste utenlandske satellittene. Samtidig jobber JSC “BAKM” kontinuerlig med videreutvikling og utvidelse av kapasiteten, og lager også nye kranmodeller i en rekke standardstørrelser.
Påvirkningen av å manipulere kraner med et uttrekksmoment på 4,6 er allerede fullført; 12 og 16 t m. Gjennom manipulerende kraner med et uttrekksmoment på 20 og 25 t m.

Tidligere er kranen BAKM 460 med et løftemoment på 4,6 t m testet. Den første industrisatsen for lette kjøretøy ZIL-5301 «Bichok» ble produsert i første kvartal.

Disse maskinene er spesielt mye brukt i ulike sfærer av Herrens styre. Stink kan behandles med en krok, en gripe for tørre og klumpete materialer, og andre aktive utsikts-spytteapparater eller arbeidsdeler. Stanken indikerer de største fordelene med sikkerhet. Beskyttelsessystemet slår automatisk på drevet når det er overbelastet og sørger for sikkerhet ved rørbrudd.

Egenskapene til manipulatorkranene BAKM 1200 med et dreiemoment på 12 tm og BAKM 1600 med et dreiemoment på 16 tm er bekreftet, som gjennomgår testing fremover (fabrikk). Det første produksjonspartiet av disse maskinene er planlagt å være klart før dagens slutt.

Kranmanipulatorer BAKM 1200 og BAKM 1600, som er installert på store kjøretøyer, for deres effektivitet er det viktig å overhale lastebilkraner med en løftekapasitet på opptil 10 tonn på vandaliserte og transporterte massekabler i live, under arbeid i interimshodene på industritorg og midt i byen, under gjenoppbygging.

Linjene til disse kranene kan lages fra én til fire hydrauliske teleskopseksjoner. For å øke høyden og plassen under bommen, kan det monteres en sertifisert teleskoparm i enden av bommen med en lengde på opptil 5 m.

Bak kontrollventilene kan disse maskinene være utstyrt med et elektrohydraulisk proporsjonalt kontrollsystem, som lar operatøren betjene både på stasjonære konsoller, montert på sidene av støtterammen, og eksternt ved hjelp av et ekstra bærbart kontrollpanel. rikt funksjonelle håndtak for kontroll av arbeidsoperasjoner (joysticks). Det er også mulig å installere en forhåndstyggealarm ved 90 % trykk og en drivenhet ved trykknivå som overstiger 100 %.

På dette tidspunktet jobber selskapets tilretteleggere med roboter basert på kran-manipulatorer av den globale typen, spesialversjoner for viktige driftsmoduser, som brukes i intensive gruve-fjerningsroboter med dekk (lison avantgarde-manipulatorer) og metalbrochtom.

Driften av slike maskiner er assosiert med vibrasjon av dekk (pisker) eller fjerning av metall fra steinsprut og trekking i bakken. Det er preget av høy fluiditet av arbeidsoperasjoner, betydelige dynamiske trykk, som inkluderer muligheten for stagnasjon av utstyret, og behovet for å beskytte strukturelle elementer fra skade på grunn av trykkroboter og overføringer i tankene til offroad.

Ytterligere evner til manipulatorkraner for eksterne formål oppnås når de er utstyrt med en vugge. I dette tilfellet kan maskinen brukes ikke bare som en heis (tårn) for å flytte mennesker med verktøy og materialer til høyder, men også for rituelt arbeid, for eksempel ved evakuering av mennesker fra brennende eller skadede bygninger.

Eksperimentelle design av hjulene ble utarbeidet og gjennomgikk fortesting på BAKM 460-2 og BAKM 1600-4 kraner. Nå er ordet opp til de ledende institusjonene, som sammen med anlegget kan utvikle og sikre, med støtte fra Russland, ytterligere sikkerhetstiltak for å utstyre manipulerende kraner med en vugge for å flytte mennesker.

Overgangen av JSC "BAKM" til markedssystemet for statlig kontroll, etter å ha spart betydelige kostnader for å utstyre bedriften med fleksible design- og utviklingssystemer, øke kvalifikasjonene til personell, sikre muligheten for å produsere et bredt spekter av manipulerende kraner og effektiv respons til forespørsler fra medbeboere, organisering av kundeservice og reklame, opprettet av lederen for treningssenteroperatørene

Alt dette kunne ikke annet enn å vises på kostnadene for produktene, da prote er betydelig lavere enn prisen på analogene deres, noe som gjør det mulig å erstatte importert høykvalitets og billig teknologiskinke.

Biler-selv-vantografer med ombord manipulator kraner brukes til levering av containere og pakkede husholdningsvarer, varer på paller, samt for mekanisering av transport og lager, reparasjon og vedlikehold og konstruksjon og installasjon av småskala installasjoner i rosa farget områder ktah.

Kraner om bord utfører selvreferanse og selvavsløring av basiskjøretøyet og derfor reposisjonering og relansering av andre standard transportmidler.

Hovedparameteren til manipulatorkraner er det maksimale inntrekksmomentet.

Kranene er utstyrt med hydrobelagte teleskopbommer med en, to eller flere fleksible seksjoner med mulighet for montering av mekaniske puter.

Kraner-manipulatorer kan brukes som et verktøy for arbeidsorganet. Clamshellen formidler herding av aktivt driv hydrobelagte utskiftbare arbeidsdeler - en grip, en hydraulisk drill, en klemme, etc.

Plasseringen av manipulatorkraner på motorkjøretøyer kan være: på chassiset til tilhengerkjøretøyet mellom kabinen og tilhengerplattformen - i den midtre og bakre delen av tilhengerplattformen; på en lastebiltraktor mellom førerhuset og vendehjulsenheten; på kjøretøyets chassis - på bakre, midtre og fremre deler av vingeplattformen.

Kranmanipulatoren ombord (fig. 1) består av en roterende søyle, en leddet bomarm, to hydrauliske lagerstøtter 6 for å sikre nødvendig stabilitet til manipulatoren, en bomrotasjonsmekanisme i plan, to Ultimate Control 4 og et sett med utskiftbart driftsutstyr.

Bomarmen er montert på en roterende søyle 10, installert på chassisstøtterammen 5, og brettes fra håndtak 11, 13, teleskopbom 14 med hoved 17 og 18 hengeseksjoner, hydrocilmotorer 12,15 og 16 kontroll, krokoppheng 2.

Liten 1. Selvgående kjøretøy med kranmanipulator om bord

Rotatoren sikrer manipulering av rotoren i et horisontalt plan gjennom en tannstangtransmisjon og en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 21, hvis stang er rotorens tannstang 22, som passer inn i giret 23. Rotatoren er lagret for containere. Rotasjon av bomarmen i plan opp til 420° er sikret av en tannstang-rotasjonsmekanisme, som inkluderer to vekslende hydrauliske sylindre, tannstang 7 og gir 8 stivt festet til akselen 9 på rotasjonssøylen. Drivkraften til den aksiale stempelpumpen 3 til det hydrauliske systemet til manipulatoren drives av kjøretøymotoren 1 gjennom trykkvalgboksen 2. Manipulatoren kan styres fra et av to kontrollpaneler 4, skadet på sidene av bilen.

Design av industrielle manipulatorer ombord av Vikonian som en enhet prinsippdiagrammer og skiller seg mellom seg på viktigheten, viktigheten, antall bomseksjoner, høyden på senkekroken, vekten, de totale dimensjonene.

Hovedprodusentene av innebygde kraner-manipulatorer SND er: JSC "BAKM" (t-banestasjon Balashikha, Moskva-regionen), MVA "Stavropol Automobile Crane Plant "KRAST"". Manipulatorkraner produseres også av AT Inman (Bashkortostan).

JSC "BAKM" produserer manipulatorkraner av BAKM-serien med et uttrekksmoment på 46... 160 kN - m. I fremtiden har produksjonen av lastekraner med et uttrekksmoment på 200 og 250 kN m vært. overført Tekniske egenskaper for lastekranene i BAKM-serien er oppført i tabellen. 14.

Tabell 1. Tekniske egenskaper for kranmanipulatorer BAKM 460

Tabell 2. Tekniske egenskaper for kranmanipulatorer BAKM 890 (MKS-4032)

* Vikonannya for den viktige robotmodusen.

Tabell 3. Tekniske egenskaper for kranmanipulatorer BAKM 1200*

* Denne modellen er hentet fra produksjonsindustrien og er mye brukt i industrien.

Tabell 4. Tekniske egenskaper for kranmanipulatorer BAKM 1600

MVA "KRAST" produserer kran-manipulatorer i MKS-serien med et trekkmoment på 10...174,4 kN.

Nedenfor er de tekniske egenskapene til kranmanipulatoren MKS-10313:

Tekniske egenskaper for kranmanipulatoren MKS 5531A:

Kranmanipulatoren MKS-5531L (skog) brukes til å utføre utsyn, høsting og andre operasjoner på hogst-, transport- og lagerroboter i skogindustribedrifter.

Ved fullføring av innsamlingen kan skrapmaterialer benyttes for utsyn og demontering av metallrester.

Tekniske egenskaper for MKS-5531L:

Kranen er utstyrt med rotator og klemmeavfall.

På grunnlag av den serielle MKS-5531A kranmanipulatoren produseres PMKS-5531A bilhydraulikkvogn med en fleksibel vugge med en løftekapasitet på 300 kg. Heis PMKS-5531A brukes til mekanisering av løfte- og demonteringsroboter med diverse hengeutstyr, samt installasjons- og demonteringsroboter for å ivareta sikkerheten til personer med verktøy i en høyde på opptil 12 m. Vityag PMKS-5531A er basert på MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ kjøretøyer.

Tekniske egenskaper for PMKS-5531A opptrekker:

MKS-6531 manipulatorkranen brukes til selvinstallasjon og selvinstallasjon av basiskjøretøyet og kjøretøyet festet til det.

Tekniske egenskaper til kranmanipulatoren MKS-6531:

JSC "INMAN" (Republikken Bashkortostan) produserer i serie hydrauliske manipulatorer som kan brukes til installasjon av utsiktsfjerning, konstruksjonsmontering og transportroboter, slike modeller:

IM20 med et maksimalt uttrekksmoment på 18,5 kN m, et lineløft på 3,57 m, en opptrekkskapasitet på 1,24 t, Z-formet folding. Montert på følgende typer kjøretøychassis: Ural, ZIL, GAZ og andre;

IM50 med et maksimalt uttrekksmoment på 52 kN m, en lineløft på 7,1 m, en uttrekkskapasitet på 2 t, Z-formet folding. Montert på følgende typer kjøretøychassis: Ural 4320-1922, Ural 44202, KamAZ 43101, KamAZ 53221;

IM150 med maksimalt uttrekksmoment på 132 kN m, lineløft på opptil 13 m, opptrekkskapasitet på 4,2 t, Z-formet folding. Montert på følgende typer kjøretøychassis: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS med et maksimalt skyvemoment på 317 kN m, en lineløft på 8,1 m, en skyvekapasitet på 9 t. Montert på følgende typer kjøretøychassis: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 43, Ural 43.

Teknisk produktivitet av transportmidler, t/år,

de Q – utsiktspunkt, t; k g - seierskoeffisient for utsiktspunkt; k pr - koeffisient for kjørelengde; k y - koeffisient som forsikringsselskapet bruker en time på rengjøring og galvanisering; l – transportavstand, km; v – veihastighet, km/år; t з, t r, t m​ - vanligvis timen for lokking, rozvantazhenya og manøvrering, s.

MKS-4032 (BAKM-890)

Hensikt: manipulatorkran MKS-4032 (BAKM-890) for egenhåndtering, egenhåndtering og transport av nødgods.

"Signogorets-110"

Hensikt: kranmanipulator "Signogorets-110" brukes til egenhåndtering, egenhåndtering og transport av nødgods.

Hoved tekniske egenskaper:

Kranmanipulator for industrielle og tekniske formål

MKS-5531

Hensikt: MKS-5531 manipulatorkranen brukes til egenhåndtering, egenhåndtering og transport av nødgods.

De viktigste tekniske egenskapene:

Kranmanipulator BAKM-1600-2

Hensikt: Kranmanipulatoren BAKM-166-2 brukes til selvhåndtering, selvlossing og transport av nødgods.

De viktigste tekniske egenskapene:

2.2.2 Avtovantazhuvachi

Betegnelse DP-1604

Hensikt: dieselvanator DP-1604 brukes til å flytte og legge servanter i åpne områder og i lukkede områder: ved baser, varehus, bergingsbiler og andre steder med harde og slitesterke overflater.

De viktigste tekniske egenskapene:

Autonavantazhuvach gaffel virobnicho-teknisk

Betegnelse VP-05

Hensikt: dieselvanator VP-05 brukes til flytting og legging av servanter på åpne plattformer og andre steder med harde og glatte overflater.

De viktigste tekniske egenskapene:

Tekniske egenskaper til kranmanipulatoren BAKM-890 (MKS-4032).

Tabell 6.4

Drift av det hydrauliske systemet til BAKM-890 kranen

Driftsavstanden til pumpen 2 er til seksjonsfordeleren 5, som inneholder hydrauliske sylindre for blokkering av fjærene 6 og hydrauliske sylindre for å senke lagerstøttene 7, 8, 9, 10. For å slå av senkingen av de hydrauliske sylinderverdiene Under drift av kranen fylles stempelledningene med hydraulikkolje. Etter å ha installert ventilen i sin endelige driftsstilling, kombineres strømmen av hovedstrømmen ved ventilens 5 spole A med strømmen av hovedstrømmen som går ut av pumpen 3. Den kombinerte strømmen stagneres ved å øke fluiditeten til hydraulikkmotoren i drivverket til bommen, plattformen og vinsjen.

Strømmen fra pumpene 2 og 3 når samme tid som fordelerne 15 og 16. Fordeleren 15 styrer den hydrauliske sylinderen for å endre stigningen (kuttet) på ledningen 27 og den hydrauliske motoren for å dreie 28 på kranplattformens ulator. Fordeleren 16 tilveiebringer et hydrometer til drivverket til trinsevinsjen 29 og en hydraulisk sylinder som erstatter den teleskopiske bommen 23. Den hydrauliske sylinderen øker stempelslaget og er montert i metallkonstruksjonen til bommen. Seksjon B av fordeleren 15 og seksjon A av fordeleren 16 er utstyrt med ekstra blokkerte fordelere, i tillegg til at det under innkopling av hovedspoleventilene utføres galvanisering av trinsevinsjen og plattformen, og i løpet av perioden å slå av - galvaniseringsvask av disse mekanismene med hydrauliske sylindre 13 og 14.

BAKM-890 kranmanipulatoren er utstyrt med sikkerhetsinnretninger som i en nødsituasjon slår på elektromagnetene til hydraulikkventilene 17, 18 og 19. Som et resultat av å koble til elektromagnetene er de hydrauliske ventilene tilkoblet Ingen kontroll av siden ventiler 20 og 21 med dreneringshydraulikkledning, vil pumpene 1 og 3 kobles ut. For å skifte Ettersom plattformen roterer jevnt, justeres gassen 22 ved hjelp av skruestikkregulatoren. Når den hydrauliske motoren er slått på og plattformen 28 dreies, frigjør operatør-maskinoperatøren, ved å justere gassen 22, en del av strømmen av hovedstrømmen, som går ut av pumpene 2 og 3 til avløpsledningen. For å slå av kavitasjon i rørledningene og stabilisere fluiditeten til senkeventilen og ledningen, endre ledningen til slutten av ledningen, er de galvaniske hydrauliske ventilene 24, 25 og 26 lukket, som lar vannstrømmen passere gjennom , så lik væskestrømmen som tilføres hydraulikkmotorene. Senkingen av trykket når forbrenningsmotoren eller pumpen er i gang aktiveres av ventil 12. De stempeltomme sylindrene til hydraulikksylindrene 23 og 27 har hydrauliske låser installert, som stopper strømmen av kjernen i stempelet tom Senkingen av pilene og rotasjonen påvirkes av ytre krefter. Trykket på trykkledningene til pumpene og drivstoffledningene styres av trykkmålere 31, og temperaturen av et eksternt termometer 32.

Håndpumpe 4 brukes til å flytte bommen til transportstilling samtidig med motoren eller pumpen.

Liten 6.12 - prinsippet for det hydrauliske diagrammet til BAKM-890 kranen: 1. hydraulisk tank; 2, 3 ikke-regulerte pumper; 4. håndpumpe; 5. seksjonsfordeler; 6. - hydrauliske sylindre som blokkerer resortene; 7, 8, 9,10 - hydrauliske sylindre av lagerstøtter; 11, 12 – ventiler; 13, 14 - galm hydrauliske sylindre; 15,16 – seksjonsinndelinger; 17, 18, 19 - hydrauliske ventiler med elektromagnetiske ventiler; 20,21 – stengeventiler; 23 - bytt den hydrauliske sylinderen for den siste sylinderen; 24, 25, 26 - galvaniserte hydrauliske ventiler; 27 - hydraulisk sylinder endre høyden og høyden på linjen; 28 – plattformrotasjonshydrometer; 29 - hydrometer av hovedvinsjen; 30 - filter med overløpsventil; 31 - trykkmåler; 32 - temperatursensor