Prinsippet for robotisk metalllureri

Prinsippet for robotisk metalllureri

Tilsynelatende er metalldetektoren i stand til å oppdage tilstedeværelsen av metallgjenstander uten å komme i kontakt med dem i det hele tatt. Operatøren blir informert om tilstedeværelsen av metall gjennom ytterligere spesialsignaler: lyd, nålebevegelse, endring av indikatordisplay, etc.

Avhengig av driftsprinsippet kan du se følgende typer metallpistoler:

1. Metalldetektor med elektronisk frekvensmåler

Driftsprinsippet til en slik metalldetektor er basert på evalueringen av frekvensen til den vibrerende generatoren av en elektronisk frekvensmåler, hvis selve sensoren fortsatt er langt fra målet. Verdiene "memoreres" av registeret. Etter det, i prosessen med å søke etter gjenstander som skal skilles ut, begynner den elektroniske frekvensmåleren å kontinuerlig vibrere frekvensen til den mottakende oscillatoren. Referansefrekvensindikatoren vises fra dataene, og resultatet vises på skjermen.

Kretsdiagram av en metalldetektor med elektronisk frekvensmåler

2. Metal joker på beats

Driftsprinsippet til metalldetektoren er basert på totalen av frekvensforskjellen som kommer ut av de to generatorene. En av disse generatorene opererer med en stabil frekvens, og systemet til den andre inkluderer en sensor med en induktansspole. Hvis metallgjenstander ikke er plassert i nærheten av metalldetektoren, unngås praktisk talt frekvensverdiene til enhetens generatorer. Deteksjonen av metall fra sensoren er forårsaket av en skarp endring i frekvensen til generatoren.

Metalldetektorkrets for bittya.

Registrering av frekvensforskjeller kan utføres ved hjelp av ulike metoder. Den enkleste måten er å lytte til signalet bak en ekstra hodetelefon eller ved å bruke en radio. Digitale metoder for å endre frekvenser blir også ofte utforsket.

3. Metalldetektorer med robotprinsippet "overføring-mottak".

Prinsippet for drift av en slik metallprankster ligger i registreringen av et signal som fremstår som en metallgjenstand. Feilen til det ødelagte signalet er den påfølgende tilstrømningen av magnetfeltet med den skiftende strømmen av spolen påført metallet (objekt med metall). I dette tilfellet inkluderer strukturen til enheten minst to spoler, hvorav den ene er ansvarlig for å sende et signal, og den andre for å motta det.

"Sende-mottak"-operasjonen til metalldetektoren er basert på en enkelt kjølt spole, som slår av strømmen fra den ene til den andre. På denne måten, siden tredjeparts metallgjenstander er vanlige, sender katalysatoren et nullsignal til primærsystemet. Utseendet til metallgjenstander nær spolene vil utløse et spesielt signal.

4. En kattinduksjonsmetallpistol

Utformingen av sensoren til denne enheten inkluderer bare én spole for å overvåke frekvensendringer. Hvis metall sendes ut nær metall-prankster, sendes signalet ut. Få katten til å sende et ekstra elektrisk signal. Operatøren trenger bare å se dette signalet. Du kan registrere vibrasjonssignalet ved å beregne det fra en elektrisk indikator som er synlig i spolen til et signal med lignende fase, frekvens, amplitude, mens du holder øye med tilstedeværelsen av metall i nærheten.

Generelt kombinerer en katodeinduksjonsmetallpistol egenskapene til enheter som fungerer på takten til enheter basert på sende-mottaksprinsippet. Dermed kjennetegnes en kattemetallskøyer ved sin høye følsomhet og enkle design.

5. Pulsmetalljoker

Pulsmetalldetektoren er preget av høy følsomhet og kan brukes til å detektere ulike objekter på store dyp. Driften av et slikt metalltriks er basert på den tidsbaserte metoden for overføring av signaler, vibrasjoner og vibrasjoner. Denne metoden blir ofte sittende fast i radarjakt av pulstype.

Pulsgeneratoren genererer pulser i korttimersområdet, som er egnet for sirkulasjonsspolen. Her omdannes de til pulser av magnetisk induksjon. Fragmenter av pulsgeneratoren altså. Høyspentspolen er induktiv av natur, og på impulsfronter er det "reverseringer" i form av spenningsfall. Disse sprutene kan nå amplituder på titalls eller hundrevis av volt. Prote, kort sagt, ikke vikoristuvat zahisni obezhuvachi, fordi Det kan være en forsinkelse i fronten av pulsstrømmen og magnetisk induksjon. Som et resultat blir prosessen med å tildele et signal til typen som slår mer komplisert.

Pulsmetalldetektorkrets

Det er viktig å merke seg at den foretrukne og den mest passende katten kan ordnes i absolutt tilfredsstillende rekkefølge. Dette skyldes det faktum at inntrengningen av det overførte signalet og tilstrømningen av brutt uenighet på spolen bak de syngende timeintervallene. Dessuten kan katten selv spille hvilken som helst rolle: både motta et signal og imitere det.

6. Magnetometre

Magnetometre er enheter som brukes til å endre magnetfeltindikatorer. I dette tilfellet kan magnetometre brukes som metallsøkere. Dette skyldes at jordas magnetfelt kan forstyrres av ulike materialer med ferromagnetisk kraft, for eksempel ved lekkasje. Deteksjonen av slike objekter oppnås ved å registrere utgangen fra magnetfeltmodulen. Som et resultat er det mulig å unngå magnetisk inhomogenitet (anomalier), som kan være forårsaket av gjenstander laget av metall.

På samme tid, når man ser på metalldetektorer, gir magnetometre et bredere spekter av å oppdage forurensninger. Selvfølgelig har mange hørt om tilstedeværelsen av et ekstra magnetometer, for eksempel en bil parkert i en avstand på 10 meter fra operatøren. Samtidig er den største ulempen med magnetometre deres manglende evne til å oppdage gjenstander laget av fargede metaller. I tillegg kan magnetometeret reagere som om det lekker, og disse kalles naturlige magnetiske anomalier. Du kan for eksempel tilsette mineraler og andre mineraler.

Magnetometer krets

7. Radar

Prinsippet for drift av enhver radar er basert på metoden for å overføre elektromagnetisk energi, som reflekteres og mottas fra forskjellige objekter som befinner seg i vinden, på havet og på jorden. Det slagne signalet mottas for videre behandling og analyse. Som et resultat er det mulig å nøyaktig bestemme plasseringen av objektet som blir pumpet, dets fluiditet og banen til kollapsen.

Radarer svinger på et veldig lavt nivå. Så stinker har lov til å jobbe med minst mulig penger. Signalet, som vil bli reflektert på en slik måte som er fullstendig underlagt lovene til geometrisk optikk, svekkes proporsjonalt med det andre stadiet av stigningen. Samtidig lar en alvorlig mangel på radar, inkludert de som overfører elektromagnetiske flukser, deg avsløre posisjonen din. Men letingen etter metoder utføres intensivt som vil bidra til å fange radarsignaturer, og generelt er det mulig at du snart vil kunne spare deg selv for den angitte mangelen.

Forslag om metallvitser for den "fjerne" søken etter like store gjenstander. Vinn av samlinger for ved å bruke den enkleste ordningen uten en diskriminator for metalltyper. Vedlegget er vanskelig når det er forberedt.

Glibin avslørte å bli:

• pistol - 0,5 m;
• hjelm -1 m;
• bøtte – 1,5 m.

Blokkdiagram

Blokkskjemaet er vist i fig. 4. Den består av mange funksjonelle blokker.

Ris. 4. Strukturdiagram av en metallmaskin basert på "overføring-motta"-prinsippet

Det gis en kompensasjonsordning for dette oppdraget. Sensoren til disse robotene ligger i det faktum at signalet til den primære boosteren er halvveis justert til signalet fra utgangs-kolibalkretsen for å minimere (ideelt sett null) utgangssignalet til den synkrone detektoren i i nærheten av sensorens metallgjenstander. Justering av kompensasjonskretser utføres ved hjelp av et ekstra kontrollpotensiometer.

Synkrondetektoren konverterer det røde vekselsignalet fra utgangen til primærforsterkeren til et permanent signal. En viktig funksjon ved en synkron detektor er evnen til å se et rødt signal i nærvær av støy og en transkoding som betydelig flytter den røde signalamplituden. Referansesignalet til den synkrone detektoren hentes fra den andre utgangen til ringdetektoren, hvis signal er i fase med den første utgangen med 90°. Det dynamiske området for endringer i fargesignalet både ved utgangen av primærspolen og ved utgangen av synkrondetektoren er veldig bredt. For at indikasjonsenhetene - pekerenheten eller lydindikatoren skal registrere både svake signaler og til og med (for eksempel 100 ganger) sterkere signaler, er det nødvendig å lagre i lagringsenheten til enheten, som komprimerer dynamikk gjeldende område. En slik enhet er en ikke-lineær booster, hvis amplitudekarakteristikk nærmer seg logaritmisk. En vibrerende enhet av brytertype er koblet til utgangen på den ikke-lineære boosteren.

Dannelsen av lydindikasjonssignalet begynner på minimum minimum. blokk som inneholder en sone med ufølsomhet for små signaler. Dette betyr at lydindikasjonen slås på når signalene overskrider den forrige terskelen i amplitude. På denne måten skader ikke svake signaler, forbundet med hendene og mekaniske deformasjoner, hørselen. Formeren av referansesignalet til lydindikasjonen danner pakker med direkte pulser med en frekvens på 2 kHz og en repetisjonsfrekvens for pakkene på 8 Hz. Ved hjelp av en balansert modulator multipliseres dette referansesignalet med utgangssignalet til et minimum, og danner dermed et signal med ønsket form og nødvendig amplitude. Signalsenderen øker amplituden til signalet slik at det kan nå akustisk omformer - lydsenderen.

Prinsippdiagram

Ris. 5. Principova elektrisk diagram inngangsblokken til metalldetektoren i henhold til "sende-mottak"-prinsippet (trykk for å øke)

Generator

Portgenerator basert på logiske elementer 2І-IKKE D1.1-D1.4. Frekvensen til generatoren stabiliseres av en kvarts- eller piezokeramisk resonator Q med en resonansfrekvens på 215 Hz og 32 kHz ("ett år gammel kvarts") Lantzug R1C1 slår over aktiveringen av generatoren ved høye harmoniske. Gjennom motstand R2, Lanzug OOS er lukket med en liten dempende strøm i livets ånd, den fungerer pålitelig på Spenningen er 3...15 V, bland ingen justeringselementer eller høyimpedansmotstander Utgangsfrekvensen til generatoren er omtrent 32 kHz.

Kiltsevyy lege

Ringhealeren har to funksjoner. Ifølge Pershe, Del generatorfrekvensen med 4 til en frekvens på 8 kHz. På en annen måte danner den to signaler, hvorav det ene blir forstyrret fra det andre med 90° i fase. Det ene signalet brukes til å vekke colivatorkretsen med en vibrasjonsspole, det andre brukes som referansesignal for synkrondetektoren. Ringhealeren består av to D-triggere D2.1 og D2.2, lukket i en ring med inversjon av signalet langs ringen. Klokkesignalet er eksternt for begge utløsere. Ethvert utgangssignal fra den første triggeren D2.1 har en faseforskjell på pluss eller minus en fjerdedel av en periode (det vil si 90°) enn utgangssignalet til en annen trigger D2.2.

Økt innsats

Styrke styrken til musklene i operasjonssalen med styrke D3.1. Kolival krets med viprominuval spole av løsninger med L1C2 elementer. Parametrene til induktansspolen er angitt i tabellen. 2. Merke av viklinger – PELSHO 0,44.

Tabell 2. Parametre for sensorinduktansspolene

I lansett-OS til boosteren er utgangstennerkretsen av inneslutninger 25% mindre, noe som skyldes den 50. svingen til vibrasjonsspolen L1. Dette lar deg øke amplituden til strømmen i spolen til en rimelig verdi for kapasiteten til presisjonskondensatoren C2.

Verdien av vekselstrømmen i spolen er indikert med motstand R3. Denne motstanden må ha en minimumsverdi, eller slik at op-ampen til spenningsforsterkeren ikke kaster bort modusen for å utveksle utgangssignalet langs strømmen (ikke mer enn 40 mA) eller, som er mest nøyaktig med de anbefalte parameterne for induktoren L1, for eksempel vinkel (ikke mer enn ±3,5 ved batterispenning ±4,5 V). For å avgjøre om utvekslingsmodusen er gyldig, er det nok å sjekke formen på signalet ved utgangen til op-amp D3.1 med et oscilloskop. Under normal drift av boosteren skyldes utgangen et signal som nærmer seg formen til en sinusbølge. Toppene av sinusoidene har en jevn form og er ikke kuttet. Korreksjonskretsen til op-amp D3.1 er sammensatt av en 33 pF kondensator C3.

Priimalny pіdsiluvach

Den viktigste boosteren er en to-trinns en. Den første kaskaden av Viconania på OP D5.1. Det er en høy inngangsstøtte på grunn av den siste spenningstilbakemeldingen. Dette lar deg slå av tapet av koronarsignalet etter å ha shuntet colivalkretsen L2C5 med inngangsstøtten til boosteren. Spetil den første kaskaden settes til: Ku = (R9/R8) + 1 = 34. Korreksjonsfaktoren til op-amp D5.1 består av en korrugert kondensator C6 med en kapasitet på 33 pF.

Nok en kaskade av den primære spenningsforsterkeren ved op-amp D5.2 med parallell OOS bak spenningen. Inngangsstøtte for den andre kaskaden: Rin = R10 = 10 kOhm - ikke veldig kritisk, som den første, avhengig av den lave impedansen til signalet. Separat kondensator C7 eliminerer ikke bare den akkumulerte statiske energien bak booster-kaskadene, men korrigerer også faseresponsen. Kapasitansen til kondensatoren velges slik at fasefremgangen til driftsfrekvensen på 8 kHz, skapt av C7R10-lansetten, kompenserer for faseforsinkelsen forårsaket av endebryteren til op-forsterkerne D5.1 og D5.2.

En annen kaskade av den optimale boosteren i sin egen krets lar deg enkelt legge til (blande) signalet til kompensasjonskretsene gjennom motstand R11. Kohefitsіnta av en annen kaskade for at kronesignalet skal bli: ku = - r12/r10 = -33, og ved det bundne signalet: kuk = - r12/r11 = - 4. Lancyug av kjernene til D5.2 Corgical kondensatorer C3 imesistia .

Stabiliseringsordning

Vikonan kompensasjonskrets som bruker op-amp D3.2 og en inverter med Ku = - R7/R5 = -1. Regulatorisk potensiometer R6 bytter mellom inngang og utgang på denne omformeren og lar deg motta et signal som ligger i området [-1, +1] fra utgangsspenningen D3.1. Utgangssignalet til kompensasjonskretsen fra motoren til kontrollpotensiometeret R6 går til inngangen til en annen kaskade av primærforsterkeren (til motstand R11).

Justeringene av potensiometer R6 når en nullverdi ved utgangen til synkrondetektoren, som indikerer kompensasjon for det uønskede signalet som har trengt inn i mottaksspolen. Korreksjonskretsen til op-amp D3.2 er sammensatt av en 33 pF kondensator C4.

Synkron detektor

Synkrondetektoren består av en balansert modulator, en integrerende lanse og en konstant signalforsterker (SSA). Balanserte modulatorimplementeringer basert på en rikt funksjonell bryter D4, basert på integrert teknologi med komplementære felteffekttransistorer som enten keramiske diskrete ventiler eller analoge brytere. Bryteren fungerer som en analog bryter. Ved en frekvens på 8 kHz er utgangen gjennom filamentbussen koblet til utgangen til "trikutnik" til den integrerte lansetten, som består av motstander R13, R14 og kondensator C10. Referansefrekvenssignalet går til den balanserte modulatoren til en av utgangene til ringdoktoren.

Signalet til inngangen til "tricutnik" til den integrerende lansetten kommer gjennom den delte kondensatoren C9 ved utgangen til den primære boosteren. Konstant time for integreringslancug t = R13 * C10 = R14 * C10. Dette bør gjøres, på den ene siden, så mye som mulig, for å redusere tilstrømningen av støy og støy sterkt. På den annen side er det ikke nødvendig å flytte grensen hvis tregheten til den integrerende lancug overskrider de raske endringene i amplituden til kjernesignalet.

Den største endringshastigheten i amplituden til kjernesignalet kan karakteriseres av minimumstimen hvor denne endringen kan skje (fra verdien til maksimal endring) ved bruk av metalldetektorsensoren før metallgjenstanden. Åpenbart vil den maksimale hastigheten for å endre amplituden til kjernesignalet gå på bekostning av den maksimale hastigheten på sensorens rotasjon. Du kan nå 5 m/s for en "pendel"-sensor på stangen. Du kan endre amplituden til kjernesignalet ved å justere sensorbasen til den blir mer flytende. Etter å ha nådd minimumsverdien til sensorbasen, som er mer enn 0,2 m, er minimumstimen for å endre amplituden til kjernesignalet 40 ms. Dette er mange ganger høyere, den lavere konstante tiden til den integrerende lanseren med de valgte verdiene til motstandene R13, R14 og kondensatoren C10. Tregheten til den integrerte snoren forhindrer imidlertid ikke dynamikken i å forårsake størst mulig endringer i amplituden til kjernesignalet fra metalldetektorsensoren.

Utgangssignalet til integreringslansen hentes fra kondensatoren CJ. Fragmentene i den gjenværende foringen er plassert under "flytende potensialer", UPS og differensialforsterker, koblet til op-amp D6. I tillegg til å styrke steady-state-signalet, introduserer UPS-en funksjonen til et lavpassfilter (LPF), som ytterligere demper de uønskede høyfrekvente komponentene ved utgangen av synkrondetektoren, som er betydelig forbundet med ufullkommenheten av den balanserte modulatoren.

Lavpassfilteret implementeres utelukkende av kondensatorene C11, C13. Når du erstatter andre noder i metallmaskinen, kan UPS-operasjonsforsterkeren med sine parametere nærme seg presisjonsforsterkere. Først av alt må vi vurdere verdien av inngangsstrømmen, verdien av forskyvningsspenningen og verdien av temperaturdriften til forskyvningsspenningen. Et annet alternativ, som har gode parametere og enkel tilgjengelighet, er en op-amp type K140UD14 (eller KR140UD1408). Korreksjonskretsen til op-amp D6 er sammensatt av en korreksjonskondensator C12 med en kapasitet på 33 pF.

Ikke-lineær booster

Ikke-lineær spenningsforsterker på op amp D7.1 med ikke-lineær feedback loop. Den ikke-lineære tilbakemeldingssløyfen er implementert av et to-terminalnettverk, som består av diodene VD1-VD8 og motstandene R20-R24. Amplitudekarakteristikken til den ikke-lineære boosteren nærmer seg logaritmisk. Vaughn er et ark-lineært mønster med punkter for hudpolaritet, en tilnærming av logaritmisk lengde. På grunn av den jevne formen til strømspenningsegenskapene til diodene, jevnes amplitudekarakteristikken til den ikke-lineære boosteren ut ved skadepunktene. Småtil den ikke-lineære spenningsforsterkeren er satt til: Kuk = - (R23 + R24) / R19 = -100. Når amplituden til inngangssignalet øker, endres forsterkningsfaktoren. Differensialkoeffisienten for forsterkning av et stort signal blir: dUout/dUin = - R24/R19 = = -1. Før utgangen av den ikke-lineære boosterforbindelsen, er pekermåleanordningen et mikroamperemeter med en sekvensielt tilkoblet tilleggsmotstand R25. Siden spenningen ved utgangen til en synkron detektor kan polariseres (avhengig av fasen mellom dens referanse- og inngangssignaler), vil mikroamperemeteret forbli konstant med null i midten av skalaen. Pekeranordningen har således et indikasjonsområde på -100...0...+100 µA. Korreksjonskretsen til op-amp D7.1 består av en korrugert kondensator C18 med en kapasitet på 33 pF.

Intervensjon på et minimum

Sammenkobling ved minimum implementeringer på op-amp D7.2 med ulineær parallell tilbakekoblingssløyfe bak spenningen Ulineariteten er plassert ved inngangsbipolen og består av to dioder VD9, VD10 parallellkoblet i parallell historie R26.

Ris. 6. Grunnleggende elektrisk diagram av ved bruk av "sende-mottak"-prinsippet (klikk for å øke)

Dannelsen av et indikasjonslydsignal fra utgangssignalet til den ikke-lineære boosteren begynner med en annen justering av amplitudekarakteristikkene til boosterkanalen. En gang i blant dannes en ufølsomhetssone i sfæren av små signaler. Dette betyr at lydindikasjonen slås på når signalene overskrides. Denne terskelen er angitt

likespenning av diodene VD9, VD10 og blir nær 0,5 V. Dermed oppstår svake signaler, hovedsakelig på grunn av mekaniske deformasjoner, og skader ikke hørselen.

Koeffisienten for lavsignalgrensesnitt er minst lik null. Differensial spefor et stort signal er satt til: dUout/dUin = - R27/R26 = -1. Korreksjonskretsen til op-amp D7.2 består av en 33 pF kondensator C19.

Balansert modulator

Lydindikasjonssignalet genereres på denne måten. Et konstant eller variabelt signal ved utgangen til mellomleddet multipliseres som et minimum med referansesignalet til lydindikasjonen. Referansesignalet bestemmer formen på lydsignalet, og utgangssignalet til minimumssignalet bestemmer amplituden. Multiplikasjonen av to signaler skjer ved bruk av en ekstra balansert modulator. Den er implementert på en rikt funksjonell bryter D11, som fungerer som en analog bryter, og op-amp D8.1. Overføringskoeffisienten til enheten er +1 når nøkkelen er åpen og -1 når den er lukket. Korreksjonskretsen til op-amp D8.1 består av en 33 pF kondensator C20.

Formuvach referansesignal

Dannelse av referansesignalet for implementeringer på den doble behandlingsenheten D9 og behandlingsenheten-dekoderen D10. Dispenser D9 deler frekvensen på 8 kHz fra utgangen på ringdispenseren til en frekvens på 2 kHz og 32 Hz. Signalet med en frekvens på 2 kHz går til det laveste nivået av adressen til den rikt funksjonelle AT-bryteren D11, og setter dermed et tonesignal med den mest følsomme frekvensen for det menneskelige øret. Dette signalet vil bare bli tilført den analoge bryteren til den balanserte modulatoren hvis det er en logisk 1 på den høye rekkefølgen til adressen A1 til den rikt funksjonelle bryteren D11. Hvis det er en logisk null på A1, vil den analoge bryteren til den balanserte modulatoren er permanent åpen.

Lydindikasjonssignalet formes oftere for å redusere hørselstretthet. Til dette formål brukes D10 dekoder-dekoder, som styres av en klokkefrekvens på 32 Hz fra utgangen til D9 dobbeltdekryptering og danner ved sin utgang et likestrømssignal med en frekvens på 8 Hz og iht. til trivalitetsforholdet, er logisk = en og logisk null, lik 1/3. Utgangssignalet fra doktor-dekoderen D10 går til den høye rekkefølgen av adressen til den rikt funksjonelle A1-bryteren D11, og veksler periodisk med dannelsen av toneundertrykkelsen i den balanserte modulatoren.

Send inn forespørselen din

Støtte implementering av implementeringer på op-amp D8.2. Vіn er en omformer med en spenningsforsterkningsfaktor Kі = - 1. Boosterforsyningen - p'ezovypromіnyuvach - er inkludert bak bekken mellom utgangene til op amp D8.1 og D8.2. Dette lar deg doble øke amplituden til utgangsspenningen på vantage. Vimikach S formål for å slå på lydindikasjonen (for eksempel innstillinger). Korreksjonskretsen til op-amp D8.2 består av en 33 pF kondensator C21.

Typer deler og design

De valgte mikrokretsene er vist i tabellen. 3. Utskifting av mikrokretser i K561-serien er mulig ved å bytte ut mikrokretser i K1561-serien. Du kan prøve å fryse noen mikrokretser av K176-serien og utenlandske analoger.

Tabell 3. Typer av utvalgte mikrokretser

Doble operative effektforsterkere (OU-er) i K157-serien kan erstattes med parametere som ligner på enkle operasjonsforsterkere for generell bruk (med lignende endringer i basen og korrigeringsbåndene), selv om Not double op-forsterkerne er mer robuste (øker tykkelsen på installasjonen).

Driftsforsterkeren til den synkrone detektoren D6, slik det var ment ovenfor, må være nær en presisjons op-amp for sine parametere. Kremtypen som er angitt i tabellen er K140UD14, 140UD14. Det er mulig å installere op-amp K140UD12, 140UD12, KR140UD1208 i hovedbryterkretsen.

Inntil metallbryterkretsen er installert, har motstandene ingen spesielle fordeler. Lukten skyldes designet og at den er manuell for installasjon. Den nominelle spenningen er 0,125...0,25 W.

Kompensasjonspotensiometer R6 er tilgjengelig med høyomsetningstype SP5-44 eller med ikke-enhetsjusteringer type SP5-35. Du kan klare deg med grunnleggende potensiometre av alle typer. Og her er det nødvendig å vikorisere to av dem. Den ene er for grovjustering, med en nominell verdi på 10 kOhm, koblinger koblet til kretsen. Den andre er for presis justering, inneslutninger bak reostatkretsen ved enden av en av de ekstreme pinnene til det første potensiometeret, med en nominell verdi på 0,5...1 kOhm.

Kondensatorer C15, C17 er elektrolytiske. Anbefalte typer – K50-29, K50-35, K53-1, K53-4 og andre små. Andre kondensatorer, bak kondensatorene til de brennbare kretsene til primær- og høyspentspolene, er keramisk type K10-7 (opptil en nominell verdi på 68 nF) og metall-drivstoff type K73-17 (nominelle verdier høyere enn 68 nF). Kretskondensatorer – C2 og C5 – spesielle. De tilbyr høye fordeler når det gjelder nøyaktighet og termisk stabilitet. Skinkondensatoren består av flere (5...10 ca.) kondensatorer koblet parallelt. Justering av resonanskretser oppnås ved å velge antall kondensatorer og deres vurdering. Typen kondensatorer som anbefales er K10-43. Termostabilitetsgruppen deres er MPO (som er omtrent null TKE). Det er mulig å fryse presisjonskondensatorer og andre typer, for eksempel K71-7. Foreløpig kan du prøve gammeldagse termostabile glimmerkondensatorer med metallplater av typen SWR eller polystyrenkondensatorer.

Dioder VD1-VD10 type KD521, KD522 eller lignende laveffekts silisium.

Mikroamperemeter - av enhver type, vurdert til 100 µA med en null i midten av skalaen. Håndholdte små mikroamperemetere, for eksempel type M4247.

Kvartsresonator Q - hvilken som helst liten ett år gammel kvarts (lignende kvartsresonatorer brukes i bærbare elektroniske spill).

Vimikach zhivlennya - det være seg enhver form for liten. Batteriene er av typen 3R12 (i henhold til internasjonale standarder) og "firkantet" (i henhold til vår).

P'ezovyprominyuvach Y1 - muligens type ZP1-ZP18. Gode ​​resultater oppnås med utvalget av importerte telefoner (tilgjengelig i store mengder "i kjelleren" ved klargjøring av telefoner med unikt nummer).

Designet vil passe Du kan fortsatt drikke nok. Når du undersøker det, bør du legge merke til anbefalingene nedenfor, samt avsnittene dedikert til sensorer og husdesign.

Det ytre utseendet til beslaget er vist i fig. 7.

Ris. 7. Det onde utseendet til en metalljoker, dedikert til prinsippet om "overføring-mottak"

For sin type er sensoren til den proponerte metalldetektoren koblet til sensorer med vinkelrette akser. Sensorspolene limes til glassfiber med epoksylim. Dette limet brukes til å fylle viklingene til spolene sammen med beslagene til deres elektriske skjermer. Metallstangen er laget av et aluminiumslegeringsrør (AMGZM, AMG6M eller D16T) med en diameter på 48 mm og en veggtykkelse på 2...3 mm. Spolene limes til stangen med epoksylim: lim (vipromining) - ved hjelp av en ekstra adapterbøssing; vinkelrett på stangens akse (primalt område) - ved hjelp av en passende adapterform.

Ytterligere detaljer er tildelt rammen på samme måte som sklotextoliten. Huset til den elektroniske enheten er laget av folie-tekstillaminat ved hjelp av en loddemetode. Sensorspolen kobles til den elektroniske enheten med en skjermet ledning med utvendig isolasjon og legges i midten av stangen. Skjermen som bare er koblet til brennerbussen på styret til den elektroniske delen av enheten hvor skjermen er koblet til kroppen i form av folie og stangen. Ring for tilberedning av nitroemall.

Det trykte kretskortet til den elektroniske delen av metalldetektoren kan klargjøres på tradisjonell måte, ved manuelt også å klargjøre ferdige prototype kretskort for DIP mikrokretspakker (2,5 mm i størrelse).

Jeg fikser det

1. Kontroller riktig installasjon ved hjelp av prinsippdiagrammet. Unngå kortslutninger mellom lederne på det andre kortet, lederne til mikrokretsene osv.

2. Koble til batteriene eller bipolariteten, og pass på å opprettholde polariteten. Slå på apparatet og la det småkoke til det setter seg. Den er ansvarlig for at den kutane livlinjen er nær 20 mA. Hvis de målte verdiene endrer seg kraftig fra den angitte verdien, indikerer feil installasjon eller funksjonsfeil på mikrokretsene.

3. Konverter ved utgangen av generatoren til en ren firkantbølge med en frekvens på omtrent 32 kHz.

4. Konverter ved utgangene til D2-triggerne til en firkantbølge med en frekvens på omtrent 8 kHz.

5. Ved å velge kondensator 02, juster utgangskretsen L1C2 resonans. På den enkleste måten - i henhold til den maksimale amplituden til spenningen ved null (nær 10), og mer presist - i henhold til nullfasespenningskretsen langs meanderen ved utgangen til den 12. utløseren D2.

Respekt! Justering med potensiometer R6 må utføres i nærheten av sensorspolene for å detektere store metallgjenstander, inkludert vibrerende enheter! Ellers, når disse objektene flyttes eller når sensoren flyttes, blir justeringen deres ustabil, og hvis store metallgjenstander oppdages i nærheten av sensoren, kan ikke utgangsspenningen til den synkrone detektoren settes til null. Om erstatning div. Også i avsnittet dedikert til mulige modifikasjoner.

8. Overfør til roboten av en ikke-lineær booster. Den enkleste måten– Visuelt. Mikroamperemeteret er ansvarlig for å reagere på justeringsprosessen, som vibreres av potensiometer R6. Når R6-motoren er i riktig posisjon, må mikroamperemeternålen settes til null. Så lenge mikroamperemeternålen er under null, er det mindre sannsynlig at mikroamperemeteret reagerer på R6-motorviklingen.

Det kan vise seg at et ugunstig elektromagnetisk miljø vil hindre organiseringen av systemet. I dette tilfellet vil mikroamperemeternålen bevege seg kaotisk eller periodisk når motoren til potensiometeret R6 er nær posisjonen der signalkompensasjonen skal skje. Det beskrevne fenomenet forklares ved induksjon av de høyeste harmoniske av 50 Hz-kretsen på primærspolen. Ved betydelig avstand fra de elektriske ledningene vil pilene bli justert når de justeres.

9. Bytt til de aktuelle nodene for å generere et lydsignal. Vær oppmerksom på at det er en liten sone med ufølsomhet for lydsignalet nær null bak mikroamperemeterskalaen.

For tilstedeværelse av problemer og overvåking av oppførselen til de omkringliggende nodene til metall-prank-ordningene, følg handlingen til den hemmelig vedtatte metoden:

• sjekk eksistensen av selvaktivering av OU;
• sjekk modusene til operasjonsforsterkeren bak den jevne flyten;
• signaler og logisk like innganger/utganger av digitale mikrokretser etc. etc.

Mulige modifikasjoner

Prosedyren for å sette den opp er enkel og bare litt flere detaljer er nødvendig. Du kan legge til dem:

2. Legge til en ekstra visuell indikasjonskanal for å gi plass til en synkron detektor, ikke-lineær booster og mikroamperemeter. Referansesignalet til den synkrone detektoren til tilleggskanalen tas som en fjerdedel av perioden lik referansesignalet til hovedkanalen (fra en hvilken som helst utgang fra en annen utløser fra ringdoktoren). Gitt de klare bevisene for søket, kan du begynne å evaluere arten av det oppdagede objektet ved å bruke indikasjonene til to bryterenheter. Ikke vær for hard mot den elektroniske diskriminatoren.

3. Tilsetting av tørre dioder, slått på for å reversere polaritet parallelt med livssyklusen. Ved å huske på polariteten ved å slå på batteriene i dette tilfellet, er det sikret at metalldetektorkretsen ikke blir skadet (selv om du ikke reagerer umiddelbart, vil batteriet bli utladet feil). Det anbefales ikke å slå på lysdiodene i serie med livsbussene, siden de i dette tilfellet vil miste 0,3...0,6 av den dyre strømforsyningsspenningen. Type tørre dioder – KD243, KD247, KD226 etc.

Metalldetektoren brukes til å søke etter ulike typer metall. Men få mennesker vet hvordan de skal ordne opp. La oss finne ut hvilke prinsipper som ligger bak en metalldetektor, hvilken type metalldetektor det er og hvilke typer metalldetektorer som er i bruk.

Metalldetektor og metalldetektor: hvilken forskjell gjør det?

Strengt åpenbare betyr fornærmelser og konsepter det samme. Oftest blir de behandlet som synonymer. Det er sant at når noen snakker og hører ordet "metallfanger", får de ofte et bilde av en person som søker etter skogens eiendeler med et langt verktøy med en sensor på enden. Og når du bruker en "metalldetektor", kan du umiddelbart se magnetiske rammer på flyplassen og personer med spesielle håndholdte sensorer som reagerer på metall. Faktisk, for beboeren, er verdighet tapt for tjeneren.

Når du kommer til bunns i saken, vil det være klart at metalljokeren ganske enkelt er den russiske ekvivalenten til det engelske uttrykket "metalldetektor", og "metalldetektor", i dette tilfellet, er en oversettelse.

Imidlertid er det en klar forskjell mellom de profesjonelle russiske middelklassene, som ofte bruker disse enhetene. En metalldetektor er en billig enhet designet for å oppdage tilstedeværelse eller fravær av metall i midten av et kjøretøy. Tilsynelatende er metalljokeren en enhet av lignende betydning, men dens fordel ligger i det faktum at det med ekstra hjelp er mulig å bestemme typen metallobjekt. Prisen på et slikt instrument er flere størrelsesordener. For disse formålene følges justeringer, avhengig av arten av deres viconn. På bakgrunn av «hva metalldetektorer utsettes for i en metalldetektor» kan det derfor med sikkerhet sies at dette ansvaret ligger i sfæren av tilleggsfunksjonalitet, der målene for arbeidet forblir uendret.data som ligger før slik teknologi.

For klarhetens skyld er det nødvendig å nå alle rimelige synspunkter. Betydelig nok kalles en enhet som brukes til å søke i bakken eller under vann en "metalldetektor", og "metalldetektorer" kalles manuell inspeksjon og spesielle buede enheter som kan installeres i roboter av ulike sikkerhetstjenester.

Hvordan fungerer en metalldreper?

Det er definitivt vanskelig å få ordet. Det er mange forskjellige alternativer for denne enheten. Og det kan være vanskelig for en potensiell kjøper å kjenne "din" midt i dette mangfoldet.

Den bredeste - elektronisk vedlegg, som opererer ved lave frekvenser, kan brukes til å oppdage metallgjenstander i samsvar med innstillingene for parametere i det såkalte nøytrale eller lavtledende midtpunktet. Det er forstått at vin reagerer på ledningsevnen til materialer, inkludert produserte gjenstander. Et vedlegg av denne designen kalles puls. Derfor, hvis signalet overføres av enheten eller objektet, overføres det etter titalls sekunder. Selve stanken oppdages av teknologi. Prinsippet for drift av en pulsert metallmaskin kan kort beskrives som følger: pulsene til strumgeneratoren når som regel vibrasjonsspolen i millisekunder, hvor de transformeres av magnetiske induksjonspulser. Kraftige spenningskutt forekommer ved pulslagringsgeneratorene. Stanken vises i hovedkjelen (i sammenleggbare enheter har en kjele muligheten til å kansellere fornærmende funksjoner) i en periode på en time. Deretter går signalene gjennom kanalen til prosesseringsblokken og sendes ut i fornuftige symboler for videre aksept av mennesker.

Selv om vi må være respektfulle, har selv denne populære typen teknologi en rekke ulemper:

1. Viktigheten av å differensiere utseendet til gjenstander på metallbasen;
2. Spenningsamplituden er stor;
3. Teknisk kompleksitet ved bytte og generering;
4. Deteksjon av radiooverføring.

Andre typer metallrensere basert på driftsprinsippet

Slike enheter er tilgjengelige i en rekke forskjellige modeller. Noen av dem er allerede tatt ut av produksjon og testes fortsatt i praksis.

1. BFO (Beat Frequency Oscillation). Den er basert på justering og fiksering av forskjellen i anropsfrekvensen. Avhengig av typen metall (svart eller farget), beveger frekvensen seg enten opp eller ned. Slike enheter frigjøres ikke, stanken er utdatert. Ale viroblenі tidligere modeller fungerer fortsatt. Egenskapene til en slik metallskrukke er verdiløse. Den har en liten deteksjonsdybde, en sterk forsinkelse i resultatene av søket etter type jord (lav effektivitet på sur, mineralisert jord) og lav følsomhet.
2. TR (sendermottaker). Mottak-overføringstype. Det samme gjelder gamle tider. Problemene er de samme som i den første typen (fungerer ikke på mineralisert jord) bak feilen av deteksjonsdybden. Det er mye å fullføre.
3. VLF (Very Low Frequency). Oftest kombinerer en slik enhet to operasjonelle ordninger: "mottak-send" og lavfrekvent sporing. Robotprosessen analyserer signalet i faser. Dens fordeler er høy følsomhet, evne til å søke etter svarte og fargede metaller på leire. Det er mye viktigere å identifisere objekter som ligger på overflaten.
4. PI (pulsinduksjon). Den er basert på induksjonsprosessen. Prinsippet om robotisk metallkrymping er nedfelt i Kotusci. Det er hjertet i sensoren. Utseendet til tredjepartsstrømmer som metallgjenstander i midten av det elektromagnetiske feltet aktiverer impulsen. Han når katten som et elektrisk signal. I dette tilfellet absorberer enheten tydelig mineralisering og saltjord med metaller. Strømmer fra salter når sensoren mye raskere og vises ikke grafisk eller lydmessig. En slik metalljoker blir respektert av de mest sensitive av alle. For å utføre søk på havbunnen er dette det mest effektive alternativet.
5. RF (Radio Frequency / RF to-boks). En "mottak-send"-enhet som bare fungerer ved høye frekvenser. Det er to spoler (en mottaksspole og, åpenbart, en overføringsspole). Grunnlaget for den robotiske metalldetektoren ligger i forstyrrelsen av den induktive balansen: spolen, som jobber for å motta, fanger opp et signal som sendes til objektet. I utgangspunktet vil dette signalet bli sendt av katteoverføringen. Egenskapene til en slik metallfjerner gjør det mulig for hans stagnasjon med søkemetoden å gradvis avsløre fødestedene til malmer, barkkopaliner på dyp leire eller oppdagelsen av store gjenstander. Inntrengningsdybden er ikke lik (fra 1 til 9 meter avhengig av jordtype). Ofte vikorister fra industrien. Gravere og skøyere tar ikke fra seg skattene sine uten respekt. Den virkelige ulempen med denne enheten er mangelen på identifikasjon av andre gjenstander som mynter.

Prinsippet til en robotisk metallsøker for å søke etter fargemetallspesielt ikke bekymre deg for avgjørelsen. Det avhenger også av typen og utformingen av enheten. Med riktig justering kan du gjenkjenne fargemetall. Forskjellene mellom dem og de sorte skyldes kun at virvelstrålene som flagrer mot den fargede metallgjenstanden går ut lenger.

Hva annet går metalljokere inn på?

Imidlertid utgjør den interne "fyllingen" en forskjell mellom metalldrepere i andre øyeblikk. Først av alt presenteres de i forskjellige priskategorier. Billige og masseproduserte varer, og de som kan oppgraderes til premium klasse.

Også i beskrivelsen av metallpranksters er det en merkbar forskjell i informasjonen gitt for tilgang til den av kunden. Enhetene kan programmeres til å vise grafisk informasjon (vises på en spesiell skjerm), lydenheter som varsler om deteksjon eller tilstedeværelse av et objekt (de viser også forskjellige frekvenser). Dyre modeller kan ha skjermer med fulle skalaer av diskriminerende verdier.

Selve informasjonen er også under revidering. For eksempel informerer de billigste modellene ganske enkelt forbrukerne om de som ikke er metall. Enhetene er litt dyrere og betegner typen metall – svart eller fargerik. Modeller av høyere kvalitet kan gi tilleggsinformasjon: informasjon om objektets dybde, riktig plassering av metallmaterialer, typen objekt.

Alle typer metalltriks

Justeringer skilles for:prinsippet om roboter, vikonuvannym zavdannyam, zastosovanym elementer. Det er allerede skrevet om prinsippene, jeg er overrasket over stanken som kommer fra bak bygningene:

1. Glibinnium;

2. Jord;

3. Magnetometer;

4. Minoshukach.

Elementene kan være mikroprosessor eller analoge.

Om egenskapene

Ulike apparater er preget av myndighetenes variasjon.

Prinsippet til metalljokerenden driftsfrekvensen – klassifiseringsparametere. Type vedlegg er utpekt for eksempel profesjonell eller bakken. Følsomhet bestemmes av dybde. Tsoliovkazivka lar deg konfigurere enheten til å spesifisere størrelsen på merket. Metalltypen bestemmes av diskriminatoren. Vaga, alt er enkelt her: med et viktig verktøy er det ikke lett å bruke en triviell time. Jordtypen angis ved balansering av bakkeindikatorene.

Robot med en metallarbeider. Egenskaper

Du må lære deg utstyret ditt først, yo svake muskler. Ikke bry deg med å jage etter de resterende modellene. Siden metallarbeideren ikke har grunnleggende ferdigheter og forståelse for det faktum at det er en kontrollenhet, vil han ikke bli hjulpet av de vanlige "triksene" til metallskrubben.

Hudpriskategorien har sine egne ledere. De må velges, fordi disse modellene har blitt verifisert av generasjoner av skøyer. Å øve dyktig oppnås kun gjennom øvelse. Ved å prøve nå, begynner folk å korrekt tyde signalene som teknologien gir dem. Og hvordan dechiffrere den grunnleggende ernæringen riktig: grave eller ikke grave?

For eksempel, hvis du vet hvilke elementer som er installert i midten av metallpistolen din, kan du forstå nøyaktig hvordan du skal håndtere metallpistolen. Som en monokatt ser dens elektromagnetiske overføring ut som en kjegle. Vel, når du søker er det blinde områder. For å sette dem inn, sy sømmen slik at skinngangen med festet krysses med 50 % av fronten. Når du kjenner til slike ting, kan du bruke metalltriks mer effektivt.

Robot med en metallarbeideroverfører utvalget av sangen til resultatet. Hvorfor er det nødvendig for metallskøyeren å gi følgende enkle, men nødvendige fordeler:

1. Prinsippet for robotisk metalllurerier skyldig i å la ham se metallgjenstander på maksimal dybde;
2. Obov'yazkovo er laget av svart og farget metall;
3. Enheten har en installert operasjonsprosessor som gir hastighet til roboten. Dette er viktig for å gjenkjenne to ekstra objekter.

Hva er den riktige måten å håndtere metallsøppel på?Start med å justere innstillingene. Som regel, hvis vi vil vite det spesifikke objektet, må vi sette opp innstillingene. Det er 2 skitne regler, som definitivt vil være nyttige for nybegynnere.

1. Endre grenseverdiene for sensitivitetsparameteren. Fragmentene av denne skjermen utføres ofte til det punktet for å styrke koden, da er det bedre for nybegynnere å ofre utstyr for å identifisere gjenstander som ligger på håndtaket, for å lokalisere en gjenstand mer nøyaktig.
2. Velg diskrimineringsparameteren "helt metall".

Disse ble kun angitt i mørket, samt hvordan man bruker metallrenseren riktig. La oss gå mer i detalj. Det viktigste - ikke forhast deg i det hele tatt! Landområdet er delt inn i soner og tomter. Huden fra dem bør føres grundig og respektfullt gjennom. Fangeren må holde yam nær bakken; Betjeningen av metallmaskinen er jevn, uten rykk. Flytt spydet forsiktig fra side til side. Hvis metall oppdages nær bakken, vil du som regel føle et lydsignal: klart - bekreftelse på deteksjonen av et lite objekt med riktig form, uklart, deltakende - formen til det oppdagede objektet er feil. Du kan lære å forstå størrelsen på funnet og dybden bak lyden. Metalltypen som er funnet er klassifisert på en skala (enheten genererer en elektrisk impuls, og prosessoren fra disse dataene beregner tykkelsen på materialet som varen er tilberedt fra).

Є to moduser: dynamisk (hoved) og statisk, stanken legges til de hvordan man skal håndtere metallpistolen på riktig måte; Statisk – når spolen beveger seg uavhengig over objektet; Det er ikke nødvendig å bestemme den nøyaktige plasseringen av midten av merket. Undersøkelsen av territoriet utføres i henhold til følgende skjema:

1. Katten er parallell med bakken;
2. Det er viktig å opprettholde en rolig posisjon mellom jorden og katten;
3. Betal små beløp. Ikke gå glipp av tomtene!
4. Fluiditeten til roc kan bli nær en halv meter per sekund;
5. Jeg vil justere høyden over bakken - 3 eller 4 cm.

Vitsene er utført i dynamisk modus. Hvis et stabilt signal oppdages, bytt enheten til statisk modus: flytt krysslignende hender over sendestedet; hvor signalet når maksimal styrke og grave. Sett metallstøymakeren tilbake til dynamisk modus. Grav ned i halve bagnettet, skjær i et firkantet eller rundt bryst. Hvis gjenstanden fortsatt er i hullet, grav videre. Trekk funnet ut fra torven vakrere metode halv kant. Etter å ha fullført gravingen, legg torven tilbake ved gropen! Nå vet du nøyaktig hvordan du blir en metalldreper.

Små ting om metalldetektorer

Prinsipper for robotiske metalldetektorerSamme som med metalldrepere, styrken er bare midt i kraften og spenningen til katten. På grunn av effektiviteten til metalldetektorer kunne stanken ikke ha avslørt noe i nærheten av bakken. Hovedtypene av metalldetektorer er: manuell undersøkelse (deteksjonsrekkevidde opptil 25 meter) og buet (ramme).

En kort beskrivelse av hvordan en håndholdt metalldetektor fungerer kan være som følger: enheten er helt klar til bruk når den er slått på, ingen justering er nødvendig, når metall oppdages, en puls av en jevn strøm registreres, lyden og indikasjonen er slått på.

Metalldetektor er en svært nyttig enhet som kan brukes til en rekke formål, for eksempel for å søke etter gamle ledninger, vannrør og rengjøring av eiendeler. Konseptet med metallfjernere er veldig bredt, selve metallfjernerne kan være forskjellige, prinsippet om å søke etter metallforekomster i klassiske metallfjernere etableres i forskjellige enheter, fra enkle detektorer og slutter med radarstasjoner.

Samtidig vinner de såkalte pulsede metallpistolene stor popularitet, som på deres lager kun inneholder én spole og har en veldig enkel design, som sikrer høyeste følsomhet og høy følsomhet.Iness. Pulsmetallekkoloddet fungerer etter prinsippet om å motta og sende; lydspolen i en slik metallsondemaskin kan fungere i to moduser - mottak og sending. Signalet som genereres av spolen genererer eller vekker Foucault-virvelstråler i metallet, som fanges opp av selve spolen.

U ulike metaller Ulike elektrisk ledningsevne og et bredt utvalg av metalldetektorer kan gjenkjenne med høy nøyaktighet, noe som betyr hva slags metall som er i bakken.

Diagrammet av metall-snikskytteren er tegnet og det vises veldig ofte, men det er veldig få bilder av ekte strukturer og rør, så det ble besluttet å gjenta diagrammet og prøve det fra høyre.

Drukovan-brettet ble designet for å være kompakt, det ble delt ved hjelp av loot-metoden.

Fordelen med ordningen er rik:

• tilstedeværelsen av mindre enn én katt;
• Ordningen er ekstremt enkel og upretensiøs, som praktisk talt ikke krever ytterligere justering;
• hele kretsen drives av bare en mikrokrets;
• liten følsomhet for bakken;
• For den viktigste metallvitsen kan du justere den slik at du fjerner fargen på metallet og ignorerer de svarte. Dette er metalldiskrimineringsfunksjonen.

Fra manglene:

• liten søkedybde - detektoren merker store metallgjenstander med en rekkevidde på opptil 30 div, mellomstore mynter opptil 5 og 8 div.

Det er ikke nok, men for noen formål ... For eksempel, for å søke etter gamle vannrør nær veggen, takler ordningen 100%.

Kretsen er basert på én CMOS-mikrokrets CD4011, som kombinerer 4 2I-NOT logiske elementer. Den består av 4 deler, referanse- og lydgeneratorene, som blander og forsterker signalet som genereres av en transistor. Som et dynamisk hode er det viktig å bruke hodetelefoner med støtte fra 16 til 64 ohm, fordi Den siste kaskaden av ikke-forsikring under forventninger på lavt nivå.

Metallskøyeren opptrer med fremadstormende rekkefølge. Til å begynne med er lyd- og referanseoscillatorene innstilt på samme frekvens, så vi hører ikke noe fra høyttalerne. Frekvensen til referanseoscillatoren er fast på grunn av muligheten for manuell justering ved å pakke inn en variabel motstand. Frekvensen til lydgeneratoren er satt i parametrene til LC-kretsen. Hvis en metallgjenstand vises i synsfeltet til lydspolen, blir frekvensen til LC-kretsen forstyrret, som et resultat av at frekvensen til lydgeneratoren og referansen endres. Mikseren ser forskjellen i frekvensene til disse generatorene, som er synlig for lydsignalet, filtreres og går til boostertrinnet, som drives av hodetelefonene.

Kotushka

Jo større diameter katten har, desto mer følsom er metallpranksteren, og jo større katten har sine mangler, da må du velge de optimale parametrene. For denne ordningen ligger den mest optimale diameteren i området 15 til 20 cm, diameteren på tråden er 0,4-0,6 mm, antall omdreininger er 40-50, samtidig er spolens diameter mellom 20 cm izana, svinger Fordi diameteren er mindre, trengs mindre, så følsomheten til kretsen er ikke så god. Hvis du planlegger å bruke metallrenseren for drenering av den flyttede fuktigheten, må gryten forsegles.

Setter opp

Alle tyggeroboter er redde for metall i kattens syn!

Når kretsen først kobles til, reagerer den ikke på metall, men alle komponentene er korrekte, slik at på grunn av alle forskjellene i frekvensene fra generatorene, er de utenfor lydområdet og lyden er rett og slett ikke oppfattelig av mennesker. I dette tilfellet, drei den variable motstanden til et lydsignal vises. Så pakker vi den samme motstanden helt inn til et lavfrekvent signal høres fra høyttaleren, så pakker vi den litt inn til signalet høres igjen. Justeringen er nå fullført.

For mer presis justering av raj, endre høysvingmotstanden, eller to primære, en for grovjustering og den andre for jevnere justering. Etter justering kontrolleres metallgjenstanden og metallgjenstanden bringes til katten og tonen i lydsignalet endres slik at kretsen reagerer på metall.

Effekten av metalldiskriminering unngås når generatorene opererer med en frekvens på rundt 130-135 kHz, der følsomheten for jernholdige metaller er så liten som en dag.

Kretsen kan drives ved hjelp av en konstant spenningskilde med en spenning på 3 til 15 volt, det beste alternativet er å bruke et 9-volts 6F22-batteri, strømmen til kretsene i dette området vil være mellom 15 og 30 mA ved en konstant spenning navantazhenya støtte.

3.1 METALL SHUTTER VED BRUK AV "SENDE-MOTTAK"-PRINSIPPET

Begrepene «sende-motta» og «slagsignal» i ulike lydenheter er assosiert med metoder som pulsradar, som er en fare når det kommer til metalltriks. I tillegg til ulike typer locatorer, i metalldetektorer av den analyserte typen, mottas både signalet (vibrasjoner) som mottas og signalet (slag) uten avbrudd, de vises samtidig og er like i frekvens.

3.1.1. Prinsippet om dii

Prinsippet for "overføring-mottak"-typen av metallsvøpe ligger i registreringen av et signal slått ut (eller, tilsynelatende, fremmet på nytt) av en metallgjenstand (mål), div., side 225-228. Slagsignalet skyldes det vekslende magnetiske feltet til den overførende (vibrerende) spolen til metalldetektoren. Dermed er en enhet av denne typen godt synlig som minimum to spoler, hvorav den ene er overføring og den andre er primær.

Hovedproblemet som eksisterer i metalldetektorer av denne typen ligger i et slikt valg av gjensidig rotasjon av spolene, der magnetfeltet til den roterende spolen uten tredjeparts metallobjekter induserer et nullsignal primærkatter (eller i systemet med primærkatter). På denne måten er det nødvendig å unngå umiddelbar rush av den fremrykkende katten inn i hovedområdet. Å dukke opp nær spolene til et metallmål vil føre til at et signal vises i form av en foranderlig emf. hos urkatten.

3.1.2. Sensorkretser

Det kan antas at det i naturen bare er to alternativer for gjensidig rotasjon av spoler, der det ikke er behov for direkte overføring av signalet fra en spole til en annen (div. Fig. 1 a og 16) - spoler med vinkelrett jeg o sammen, for å møte hverandre.

Ris. 1. Varianter av gjensidig fordeling av datik metalloshukach-spoler i henhold til "overføring-mottak"-prinsippet.

En mer detaljert undersøkelse av problemet viser at slike forskjellige systemer av metalldetektorsensorer kan være svært rike, mot stanken vil de erstatte foldesystemer med et antall spoler mer enn to, og det er derfor de er slått på elektrisk. For eksempel viser fig. 1 et system med en vibrasjonsspole (i midten) og to primærspoler, slått på samtidig av et signal som induseres av vibrasjonsspolen. Således er signalet ved utgangen av primærspolesystemet ideelt lik null, da det induseres i E.R.S.-spolene. gjensidig kompensert.

Av spesiell interesse er sensorsystemer med koplanære spoler (de som er anordnet i samme plan). Dette forklares av det faktum at ved hjelp av metalldetektorer må du søke etter gjenstander som er i bakken, og å bringe sensoren nærmere minimumsavstanden til jordens overflate er bare mulig i tilfelle at spolene er koplanære. I tillegg er slike sensorer mer kompakte og passer godt inn i tørre foringsrør av typen "minetz" eller "flygende tallerken".

Hovedalternativene for gjensidig rotasjon av koplanare spoler er vist i fig. 2a og 26. I diagrammet i fig. 2a er den gjensidige rotasjonen av spolene arrangert på en slik måte at den totale strømmen av den magnetiske induksjonsvektoren gjennom overflate omgitt av primærspolen er null. I diagrammet på fig. 26 er en av spolene (primærspolen) vridd ved synet av "visimka", slik at den totale e.m.f., som induseres på halvdelene av vindingene til primærspolen, trekkes tilbake i en vinge av "visimka", kompenserer for en tilsvarende total e.m.f. s., som er rettet mot en annen fløy av "visimka".

Ris. 2. Koplanare alternativer for gjensidig rotasjon av metalldetektorspolene i henhold til "overføring-mottak"-prinsippet.

Andre forskjellige utforminger av sensorer med koplanare spoler er mulig, for eksempel fig. 2c. Urkatten er spredt ut i midten av midten. Indusert ved urkattens e.r.s. kompenseres av en spesiell transformatorenhet, som velger en del av signalet fra transformatorspolen.

3.1.3.1. Spolesystem med vinkelrette akser

La oss ta en titt på rapporten om samspillet mellom metalldetektorsensoren og metallmålet på baken av spolesystemet med vinkelrette akser, Fig. 1 a. For enkelhets skyld, la oss se på et system med spoler av senere størrelser som kan kjøpes. La oss komme viderede som er kompakte og kompakte har runde, ekstremt tynne rammer (div. Fig. 3). For en slik ramme ser vektoren til det magnetiske øyeblikket når en strøm passerer gjennom:

Fig.3. Modell av hoggormkatt.

Induksjonen av magnetfeltet skapt av denne rammen i stor avstand fra sentrum (div. Fig. 4) blir:

Ris. 4. Komponenter av magnetfeltinduksjonsvektoren til en vibrasjonsspole.

Det er viktig at r>>TS S, og indeksene "n" og "t" indikerer den tilsynelatende normale og tangentielle lagringsvektoren for magnetisk induksjon.

La oss se på hverandres rammer, primærrammene og objektene med vinkelrette akser (div. Fig. 5).

Ris. 5. Gjensidig flytting av spolene til metalldetektorsensoren og objektet (mål).

Hvor det er en total symmetri av spolesystemet og feltinduksjonsvektoren I den avanserte spolen er det en tidligere 2p, siden kraftledningene er arvet fra forholdet (1.2) med innsatsene, og gjennom kvoter for små mengder eller kat:

de L – dette er navnet på basen til metalldetektorsensoren (div. Fig. 5).

3.1.3.2. Viser et signal med ekstra ledningsevne til objektet

En ledende metallgjenstand, hvis størrelse også vil bli holdt liten, husk, ikke overskrid r og r" (div. Fig. 5), fra synspunktet om det magnetiske feltets re-prominens, kan representeres ved utseendet til en ekvivalent ramme med en stolpe I * , vektoren til det magnetiske momentet som Рm* praktisk talt er parallell med induksjonsvektoren til vibrasjonsspolen.

Størrelsen på Pm* avhenger av størrelsen på det ledende objektet, dets ledningsevne, feltinduksjonen ved bevegelsen av objektet og frekvensen til det forplantede feltet. Induksjonen av re-prominensfeltet er i midten av primærspolen til et lager som ikke er null i retning av normalvektoren , Hva bør gjøres før enheten til e.d.s., proporsjonal med den angitte lagringsenheten, vises i denne enheten:

Ris. 6. Før utvidelsen av det magnetiske momentet til den ekvivalente kjernen.

For å virahuvati magnetisk moment tilsvarende ramme Рm* , det er nødvendig å ta et integral over hele volumet av objektet, som utføres på en slik måte at det inkluderer bidragene fra alle elementære ringformede strumas indusert av feltet til vibrasjonsspolen til subsumverdien Pm *. For enkelhets skyld vil vi ta hensyn til at magnetfeltet er gjennom hele volumet av objektet, som utføres jevnt, slik at vi kan se verdien av vibrasjonsspolen. For at det ikke skal oppstå problemer med orienteringen til objektet, er det viktig at det har form som en enkelt kjerne (div. Fig.b). Viktigere, hvilket objekt du vil utføre, fra avstanden til skiltet og foran hovedkatten, kan du skrive:

Den åpenbare manifestasjonen av selvinduksjon, som vil bli diskutert nedenfor, kan avvises:

For å forstå fenomenet selvinduksjon, er det for enkelhets skyld akseptabelt at feltet for ensartethet i midten av målobjektet og, basert på størrelsen på det magnetiske momentet (1,7), blir:

Etter å ha erstattet i uttrykket (1.7) B-B "inne i B, kan vi fjerne, som før, den proporsjonale plasseringen Рm* fra V , Bortsett fra en annen koeffisient K1:

Induksjonslagring i midten av primærspolen:

I et kartesisk koordinatsystem med en cob i midten av bunnen av spolesystemet (div. Fig. 7), ser det gjenværende bildet slik ut:

La oss introdusere normaliserte koordinater:

Det er signifikant med nøyaktighet for tegnet til e.m.f., som induseres ved det primære punktet:

de Så er arealet av kuttet til primærspolen, N er antall omdreininger.

de S - arealet av tverrsnittet av kattens prominens, I - det totale strum av dem alle vitkiv.

I trivielt rom, hvis planet XOY ikke er vinkelrett på planet til primærrammen,

Ris. 7. Koordinatsystem.

Fig.8. Orientering av objektet bak rullen.

3.1.3.3.Vise et signal for kollaps av de ferromagnetiske kreftene til objektet

Et ferromagnetisk objekt, som også er relativt lite i størrelse, ikke synlig utover r og rv (div. Fig. 5), sett fra det magnetiske feltets krumning, kan representeres ved utseendet til en ekvivalent ramme bak. trimmen I*, vektoren til det magnetiske momentet som їРm* praktisk talt parallelt med induksjonsvektoren til den viprominente spolen.

Verdi Рm* som skal lagres At t størrelsen på det ferromagnetiske objektet, dets magnetiske penetrasjon på grunn av feltinduksjon ved ekspansjonspunktet til objektet. For å beregne det magnetiske momentet til den ekvivalente rammen Pm*, er det nødvendig å ta integralet over hele volumet til det ferromagnetiske objektet for å inkludere bidragene til alle amperestrømmer som bidrar til ferromagnetismen under I har utsiden feltene til en hoggormkatt.For et enrads blindveisobjekt fjernes følgende:

de B - magnetisk feltinduksjon, m - magnetisk penetrasjon av materialet objekt, R – radius av objektet – kjerne.

Alle uttrykk som tas bort for en kablet gjenstand vil bli fratatt formaliteten som er i dem for dette formålet:

3.1.3.4 Superposisjon av ledende og ferromagnetiske krefter til objektet

Utseendet til de elektrisk ledende og feromagnetiske kreftene til objektet ser ut til å føre til kommende betydning koeffisient K1:

Den normale koeffisienten K4, som er inkludert i spenningen for spenningen til primærkatten, blir:

Det numeriske estimatet (1.23) viser for eksempel at tilleggsmodulene til viruset med en typisk frekvens av det forplantede feltet på 10 (kHz) blir kompatible med radiusen til blindveisobjektet i størrelsesorden 1 ( cm) og for objektets synlighet feromagnetiske krefter. I tillegg er viktigheten av de første dataene fra Laplace-operatøren for å snakke om de at fasen til det genererte signalet vil endre seg avhengig av det relevante objektet - målet for elektriske og feromagnetiske krefter, samt ledningen bunnen av materialet og størrelsen på objektet. Hvilken virkelighet bygger handlingsprinsippet på? diskriminatorer nåværende metalltriks, for eksempel elektroniske enheter, som lar et signal evaluere kraften til gjenstanden etter faseødeleggelsen av den ødelagte gjenstanden (med syngende likevekt for å indikere typen metall).

3.1.3.5. Formen på objektet

Den tidligere definisjonen er som sagt gyldig uavhengig av objektets form - målet som en homogen kropp. Åpenbart kan tilstrømningen av bretteobjekter reduseres til tilstrømningen av en ekvivalent coulee med en radius Req.

Spenningen induseres i hovedkroppen, den er utstyrt med manifestasjonen av bare noen få ferromagnetiske krefter, for kjerneobjektet i forhold til dets uklarhet (fantastisk viraz (1.22)). Derfor, for ikke å ha lange gjenstander med en sammenleggbar form, først nærmest, Du kan vurdere en slik ball som ekvivalent, som ligner på en ferromagnet i en gjenstand med foldeform. For noens skyld:

de V – obsyag ferromagnet.

På grunn av spenningen indusert i hovedstadiet av repromotering av objektet som skal utføres, er situasjonen mer komplisert. Til tider flotte gjenstander med god elektrisk ledningsevne(1.9) og spenningen er åpenbart indusert ved primærspolen og er også proporsjonal med objektet (så R^3 ) og radius av ekvivalent coulee beregnes også ved hjelp av formel (1.25). Til tider små gjenstander med dårlig elektrisk ledningsevne En annen tilnærming. Og her blir zagalny viraz (1.9) gytt ved siden av den virulente viraz (1.8). La oss ta en titt på begynnelsen av innløpet av blindveien med en radius Rп midt i blindveien på Req. Ved å bruke superposisjonsprinsippet kan vi forestille oss resultatet av tilstrømningen av en kulvert med en tom en som forskjellen i resultatene av tilstrømningen av en kulvert og en kulvert med radius Rп. Etter (1.8), er det her møtet finner sted:

Figur 9 viser grafene for lagringskapasiteten R/Req i R/D R for en tom svakt elektrisk ledende og for en tom ferromagnetisk kjøler. Grafikken viser det for ikke

Fig.9. Injeksjon av tykkelsen på veggen til den tomme kulverten til en ekvivalent radius.

du trenger tynnveggede kjerner laget av materiale med lav ledningsevne Req" R. Også mellom ferromagnetiske kjerner og høykonduktivitetskjerner, for kjerner med lav ledningsevne, først og fremst, er vinen enten tom eller tom. Dens tilstrømning inn i prosessen med re-prominens indikeres hovedsakelig av dens lineære størrelse, deretter R. Derfor, hvis det ikke er behov for lange avfallsledende gjenstander med en sammenleggbar form, inkludert tomme, ved første tett, er det mulig å og ekvivalent med en slik kjerne, radiusen til Req for en hvilken som helst relativ halvpart av objektets gjennomsnittskarakteristikk.

Det er mer sannsynlig at retningslinjene bekreftes i praksis av utseendet til den vanlige metoden til metallpuncheren på grunn av ubrukeligheten til massen av metall-aluminiumsfolie, som praktisk talt er gjennomskåret, fratatt sin styrke. Dette er moderne sivilisasjon .

3.1.3.6 Spolesystem med kryssede akser

Ris. 10. Rullsensorretning.

Visningen av aksen til metalldetektorsensoren med en slik rotasjon av spolene er vist i fig. 10. For å utvikle en slik krets, er det nødvendig å manuelt bruke prinsippet om superposisjon og spre vektoren til det magnetiske momentet til vibrasjonsspolen og området til sentralspolen til vertikale og horisontale varehus (projeksjoner, div. Fig. 11).

For et horisontalt lager vil projeksjonen av induksjonsfeltet i primærkammeret være som tidligere indikert av forholdet (1.4). En annen orientering av det magnetiske momentet gir (opp til tegn) resultatet:

de Do 2 vises etter formel (1.11).

Det vertikale lagringsinduksjonsfeltet i primærkretsen Bov er vinkelrett på vektorene r og r" og ligger ikke i fri sikt fra kretsene g og b:

Fig. 11. Utfolding av magnetmomentet og flate spoler på lageret.

EPC ved primærkatten Uo, opp til skiltet, blir:

Stjerner er klare:

I et kartesisk koordinatsystem med en cob i midten av bunnen av spolesystemet (div. Fig. 5), fjerner vi:

Etter å ha lagt inn de normaliserte koordinatene (1.14), kansellerer vi:

de Do 4 beregnes ved hjelp av formel (1.19) eller (1.24).

3.1.4. Praktisk merchandising

Følsomhet legg ned metallsnikskytteren rett foran sensoren. For disse sensoralternativene bestemmes følsomheten av formlene (1.20) og (1.33). Når sensorens orientering til objektet langs rullevinkelen y er optimal for hudlesjonen, bestemmes den av samme koeffisient K4 og funksjonene til normaliserte koordinater F(X,Y) og G(X,Y). For utjevning, kvadratet XO [-4,4], YO [-4,4], er modulene til disse funksjonene plassert i en visning aksonometrisk til settet med kutt på en logaritmisk skala i Fig. 12 og Fig. 13.

Det første som faller i bunnen er det klare uttrykket for maksima nær rotasjonspunktene til sensorspolene (0,+1) og (0,-1). Maksimumsfunksjonene F(X,Y) og G(X,Y) gjør det ikke av praktisk interesse og nytte å nivåere cutoff-funksjonen utover nivået 0 (dB). Fra de små og fra analysen av funksjonen F(X,Y) og G(X,Y) er det også synlig at i den angitte firkanten overskrider modulen til funksjonen F praktisk talt modulen til funksjonen G med en svært liten marg, bak kanten av de fjerneste punktene langs kantene av firkanten og bak kanten av de smale ї-områdene nær X =0, hvor funksjonen F har plassen "yar".

Den asymptotiske oppførselen til funksjonsverdiene langt utenfor koordinatsystemet kan illustreres med Y=0. Det viser seg at modulen til funksjon F endres proporsjonalt til x^(-7), og modulen til funksjon G endres proporsjonalt til x^(-6). Dessverre manifesterer G-funksjonens overlegenhet over følsomhet seg bare på store avstander, slik at den praktiske aksjonsradiusen oppveier

Ris. 12. Graf over funksjonen F(X,Y).

Fig. 13. Graf for funksjonen G(X,Y).

metall joker. Imidlertid er de nye verdiene til modulene F og G forbi X" 4.25.

Den viktigste praktiske betydningen er "yar"-funksjonen F. Først og fremst er det verdt å merke seg at sensoren til spolesystemet med perpendikulære akser har minimal (teoretisk null) følsomhet for metallgjenstander som har blitt pusset opp på et senere tidspunkt. Jeg. Selvfølgelig er mange av designelementene til selve sensoren relatert til disse objektene. Signalet som genereres fra dem vil også være mye mindre, lavere enn sensoren til spolesystemet med aksene som skjærer hverandre. Det er fortsatt veldig viktig, leger, at signalet som genereres av metallelementene til selve sensoren kan reversere det røde signalet med flere størrelsesordener (på grunn av disse elementenes nærhet til sensorspolene). Poenget er ikke at det er viktig å kompensere for signalet fra metallelementene i sensordesignet. Hovedkompleksiteten ligger i de minste endringene i disse signalene, som sannsynligvis vil bli påvirket av termiske og spesielt mekaniske deformasjoner av betydelige elementer. De minste endringene kan gjøres med et rødt signal, noe som vil føre til feilmålinger eller korrigerende justeringer. "over nullverdier for metalldetektorsignalet med en nøyaktig orientering av dens senere akse til objektet (for enhver rulleorientering). Leger, området til den "begravde" sensoren under søk kan være så stort som noen få kvadratmeter , gjenværende yakist sisDe spolene med vinkelrette akser er veldig praktiske (mindre graving).

Det kommer en særegenhet i grafene til funksjonene F(X,Y) og G(X,Y) - utseendet til et ringlignende "krater" med null følsomhet som passerer gjennom sentrene til spolene (omtrent samme radius med sentrum i punktet (0,0)). Faktisk lar denne funksjonen deg nå små gjenstander. Hvis det ser ut til at signalet er nullstilt i den siste enden (med optimal rulleorientering), betyr det at når du når objektet, setter du halvparten av basen til enheten, som er verdien på L/2.

Det er også nødvendig å merke seg at retthetsdiagrammene langs rullen y for metalldetektorsensorer med forskjellige innbyrdes rotasjoner av spolene også varierer. I fig. 14b er det et diagram over rettheten til festet med vinkelrette akser ved spolene, og i fig. 14a - ved skjæringene. Et annet diagram er tydeligvis vakrere fordi det er færre soner med rulleufølsomhet og færre pellets.

For å evaluere omfanget av spenningen indusert i primærspolen i forhold til parametrene til det metallskjærende objektet, er det nødvendig å analysere uttrykket (1.19) for koeffisient K4. Spenningen induseres i hovedkretsene proporsjonalt (L/2)^6. Argumentene til funksjonene F og G er normalisert til verdien L/2, hvis nedgang observeres ved 6. - 7. trinn av stigningen. For ham, den første nære, for andre likesinnede, ligger følsomheten til en metalldreper ved basen hans.

Fig. 14. Diagrammer over retthet etter rull med sensorer for spolesystemer:

Med akser som skjærer (a)

Med vinkelrette akser (b).

For å analysere selektivitet metallarbeider, så må produksjonen av dissekerte gjenstander laget av forskjellige metaller og legeringer avsluttes (1.23). Metalldetektoren kan skille gjenstander i henhold til fasen til signalet. For å skille bygningen i henhold til type møblerNår signalet er på sitt maksimum, er det nødvendig å velge frekvensen til signalet fra transformatorspolen slik at fasen til den drevne linsen blir omtrent 45°. Dette er midten av rekkevidden av mulige faseendringer for det første tillegget (1.23), og der er helningen til fase-frekvenskarakteristikken maksimal. Et annet tillegg til uttrykket (1.23) er viktig, fordi når vi ser på det første ordet, må vi fremheve selektiviteten for fargemetaller - ikke-ferromagneter. Det optimale valget av frekvens for signalet formidler selvsagt kunnskap om den typiske størrelsen på overføringsobjektene. Nesten alle utenlandske industrielle metalldrepere har samme størrelse som størrelsen på mynten. Den optimale frekvensen å stille inn er:

Med en typisk myntdiameter på 25 (mm), forventes den å være nær 10^(-6) (m^3), som ifølge formel (1.25) indikerer en ekvivalent radius på omtrent 0,6 (cm). Den optimale frekvensverdien er omtrent 1 (kHz) for konduktiviteten til myntmaterialet 20 (n0mH m). I industrielle enheter er frekvensen betydelig høyere (med teknologiske fremskritt).

3.1.5. Visnovki

1. Etter forfatterens mening er et system av spoler med vinkelrette akser bedre for å lete etter skatter og relikvier, mens det nedre systemet med spoler med økser er bedre for sammenlåsing. For andre likesinnede kan det første systemet være litt mer følsomt. I tillegg vil det gjøre det mye lettere å identifisere («lokalisere») det nøyaktige stedet hvor objektet vises.

2. De betraktede spolesystemene har viktig kraft, som lar deg evaluere tilnærmingen til små objekter utover null på signalet når du nærmer deg objektet, som er mer enn halvparten av basen.

3. For andre likesinnede (størrelsen og antall viklinger av spoler, følsomheten til primærkanalen, størrelsen på strømmen og dens frekvens i den vibrerende katten), følsomheten til metalljegeren bak "overføring-mottaket" Prinsippet ligger praktisk talt ikke på grunnlaget, så i La oss stå mellom kattene.

3.2 METALLSKYTING PÅ BIENNYAH

Begrepet "metal striker on the beats" er den samme terminologien som ble brukt i radioteknikk siden de første superheterodyne-mottakerne. Slag er et fenomen som viser seg tydeligst når to periodiske signaler med like frekvenser og omtrent samme amplituder legges til og ligger i pulseringen av amplituden til det totale signalet. Pulseringsfrekvensen er forskjellen mellom frekvensene til to signaler som summerer seg. Ved å sende et slikt pulserende signal gjennom en likeretter (detektor), kan du se et signal med en annen frekvens. Slike kretser har vært tradisjonelle i lang tid, men på dette tidspunktet, avhengig av utviklingen av synkrone detektorer, brukes det verken i radioteknikk eller i metallvitenskap, selv om begrepet "on the beats" har blitt irrelevant.

3.2.1. Prinsippet om dii

Prinsippet for drift av en metalldetektor på slag er veldig enkelt og ligger i registreringen av forskjellen i frekvenser fra to generatorer - en av dem er stabil i frekvens, og den andre plasserer en sensor - en induktansspole ved sin frekvensgenererende linse. Enheten er justert på en slik måte at metallinnholdet nær frekvenssensoren til de to generatorene er lik eller til og med nær verdiene. Tilstedeværelsen av metall i nærheten av sensoren bør gjøres før du endrer parameterne og, som et resultat, endrer frekvensen til utgangsgeneratoren. Denne endringen er som regel til og med liten; endringen i frekvensforskjellen til de to generatorene er allerede åpenbar og kan enkelt registreres.

Forskjellen i frekvenser kan registreres på forskjellige måter, fra den enkleste, hvis signalet til den forskjellige frekvensen høres på hodetelefoner eller gjennom radio, og til slutt ved digitale metoder for frekvensdimming.

3.2.2. Teoretisk utryddelse

La oss ta en titt på rapporten om metalldetektorsensoren for biten, som består av én spole (div. Fig. 15).

Ris. 15. Interaksjon av en enspolet metalldetektorsensor med en gjenstand.

Magnetfeltinduksjonen i midten av spolen blir:

de Pm - magnetisk moment av spolen som åpnes av spolen I, R0 - radius av spolen, S – område av spolen.

En ekstra induksjonskomponent er ansvarlig for interaksjonen med et ledende og/eller ferromagnetisk objekt. Fragmentene av mekanismen som dukket opp på samme måte som i den tidligere diskuterte inndelingen av metallmaskinen bak "overføring-mottak"-prinsippet kan raskt oppsummeres av resultatene fra den første delen og skrives ned for den ekstra komponenten av induksjon:

de K 1 er koeffisienten som beregnes ved hjelp av formel (1.8), (1.9) eller (1.23).

Siden koeffisienten K1 er en kompleks funksjon, kan den endelige endringen i induksjon defineres som en funksjon av Laplace-operatøren:

Dermed kan den nye støtten til spolen til metalldetektorsensoren (uten å justere den ohmske støtten til pilen og interturn-kapasitansen) sees på som:

hvor L er induktansen til spolen uten innstrømning av objektet.

Når objektet er infundert, endres den ekstra støtten til spolen. For metalldetektorer på bits vurderes denne endringen ved å endre resonansfrekvensen til LC-kretsen koblet til sensorspolen og kondensatoren.

3.2.3. Praktisk merchandising

Følsomhet metalldetektor på biten er indikert med uttrykkene (1.36)-(1.38) og legger seg i tillegg, typen parametere for å endre konstant sensorstøtte til frekvens. Som nevnt skjer transformasjonen av feltet ved den valgte differensialfrekvensen til den stabile generatoren og generatoren med sensorspolen i frekvensinnstillingslansetten. Fordi frekvensene til disse generatorene er høyere, vil forskjellen i frekvenser i responsen på utseendet til et metallmål nær sensoren være mer passende. Registrering av små endringer i frekvens blir mer kompleks. Så ved gehør kan du nøyaktig registrere frekvensen til et tonesignal mindre enn 10 (Hz). Visuelt kan et frekvensområde på minst 1 (Hz) registreres bak den blinkende lysdioden. På andre måterDet er mulig å oppnå registrering av en mindre forskjell i frekvenser, men registreringen vil kreve en betydelig time, noe som er ubehagelig for metallhandlere som alltid jobber i sanntidsskala.

Selektiviteten for metaller ved slike frekvenser, selv langt fra den optimale (1,34), er enda svakere. I tillegg, basert på frekvensen til generatoren, bestemme fasen Det er praktisk talt umulig å slå ut et signal. Tom selektivitet Metalldreperen har en arbeidsdag.

Den positive siden for praksis er enkelheten i utformingen av sensoren og den elektroniske delen av metalldetektoren. En slik enhet kan være enda mer kompakt. Det er lett for dem å gjøre narr av det, siden det allerede har avslørt en mer sensitiv tilnærming. Hvis gjenstanden er liten og sitter nær bakken, kan den bli "skadet" og flyttet under utgraving. For ikke å "overse" utgravningsstedet for ofte med voluminøse følsomme metallsløver, er det viktig å kontrollere fremdriften deres i sluttfasen med en kompakt enhet med en liten aksjonsradius, som mer nøyaktig kan bestemme plasseringen av objektet .

3.2.4. Visnovki

1 . Metallrensere er generelt mindre følsomme, mindre metallrensere følger "sende-motta"-prinsippet.

2. Selektivitet for typer metaller hver dag.

3.3. ENKEL-SPOLE INDUKSJONSTYPE METALLSKRUER

3.3.1. Prinsippet om dii

Ordet "induktiv" i navnet til denne typen metallpistoler avslører fullstendig prinsippet for deres arbeid, da du kan gjette betydningen av ordet "inductio" (lat.) - induksjon. Et vedlegg av denne typen inneholder en spole av en eller annen manuell form nær sensoren, som aktiveres av et variabelt signal. Utseendet til en metallgjenstand nær sensoren utløser utseendet til et ødelagt (reprodusert signal), som "induserer" et ekstra elektrisk signal fra katten. Dette tilleggssignalet er ikke lenger synlig.

Den induktive metallsnikskytteren har nektet retten til å leve i hodet på grunn av hovedmangelen i tilpasningene til "overføring-mottak"-prinsippet - sammenleggbarheten til utformingen av sensorene. Denne sammenleggbarheten fører enten til høy kvalitet og vanskeligheter med å produsere sensoren, eller til utilstrekkelig mekanisk stivhet, noe som forårsaker utseendet av mykgjørende signaler i Russland og reduserer enhetens følsomhet. Hvis du setter deg selv på bekostning av enhetene bak "overføring-mottak"-prinsippet, er det bare kort tid, så kan du komme til en uventet konklusjon - de forskjellige og de viktigste for metalljegeren er skyldige i å være kombinert til ett! Riktignok er de store utilbørlige bevegelsene og viginaen til en katt mye forskjellig i denne perioden av dagen, fordi det bare er én katt, og den er samtidig både overlegen og akseptabel. Det er klart at enkelheten til sensoren også er på grensen. Avveiningen for denne fordelen er behovet for å se et rødt signal eller et betydelig større vekkesignal for sekundær-/mottakerspolen.

Prinsippskjema av innløpsdelen

Du kan se signalet som har blitt slått ut ved å plukke opp fra det elektriske signalet ved sensorspolen, et signal med samme form, frekvens, fase og amplitude som signalet ved spolen på grunn av tilstedeværelsen av metall i nærheten. Hvordan dette kan implementeres i en av metodene er vist i blokkskjemaet i fig. 16.

Fig. 16. Strukturdiagram av inngangsenheten til induksjonsmetallpumpen

Generatoren vibrerer en sinusformet form med variabel spenning med konstant amplitude og frekvens. "Spenningsslag"-omformeren (PNT) konverterer generatorspenningen Ug til strum Ig , som er spesifisert i injektorkretsen til sensoren. Forbrenningskretsen består av en kondensator og spole L til sensoren. Dens resonansfrekvens er høyere enn den forrige frekvensen til generatoren. Konverteringskoeffisienten til PNT velges slik at spenningen til kolivatorkretsen Ud er lik generatorspenningen Ug (uten metall nær sensoren). Dermed produserer sumatoren to signaler med samme amplitude, og utgangssignalet - resultatet av samme amplitude - er lik null. Når metall dukker opp i nærheten av sensoren, genereres et signal (med andre ord, parameterne til sensorspolen endres) og dette fører til en endring i spenningen til kollilatorkretsen Ud. Utgangen viser et signal som trekkes fra null.

Fig. 16 viser den enkleste versjonen av et av diagrammene for inngangsdelen til metallvåpen av denne typen, som den enkleste. Utskifting av PNT i denne kretsen er i prinsippet mulig ved å erstatte strøminnstillingsmotstanden. Det kan være forskjellige brokretser for å slå på sensorspolen, addere med forskjellige overføringsforhold over inngangene, hva som skal inverteres og ikke inverteres, hyppig innkobling av colivatorkretsen, etc. etc.

I diagrammet i fig. 16 som en sensor, er forbrenningskretsen vikorisert. Dette er delt for enkelhets skyld for å fjerne null faseforskjell mellom signalene Ug og Ud (resonansjusteringskrets). Du kan stole på colivator-kretsen på grunn av behovet for presis justering av den til resonans og vikoristuvat som fokuset til PNT bare på sensorspolen. Imidlertid skyldes PNT-overføringskoeffisienten for denne fasen en kompleks effekt for å skjeve fasen med omtrent 90°, noe som skyldes den induktive karakteren til PNT-innsamlingen.

3.3.2. Teoretisk utryddelse

Som nevnt kan metallpistolen av induksjonstype betraktes som en grenseforlengelse av metallpistolen basert på "overføring-mottak"-prinsippet, så lenge de primære og sekundære komponentene unngås. Derfor kan mange av resultatene i avsnitt 1.1 oppnås ved bruk av en høyhastighets og induktiv metallpistol. I tillegg, som en metallpistol på bits, kuttes en induktiv metallpistol kun ved metoden for å registrere det viste signalet, så resultatene i avsnitt 1.2 vil også være gyldige for induksjonstypen.

Samspillet mellom spolen til en metallpistol av induktiv type og en metallgjenstand kan illustreres i fig. 15. Signalet kan estimeres ved størrelsen på magnetfeltinduksjonen (1,36). Med forbehold om justeringer av "sende-motta"-prinsippet, må verdien av signalet mottatt under forutsetningen (1.3) ligge i avstanden mellom objektet og sensoren, og må ligge i sensorens orientering på objektet.

Den ekstra spenningen som induseres ved sensorspolen av signalet, beregnes ved hjelp av formelen (1.17), hvor induksjonen av signalet er lik (1.36). Uten å justere Qia-tegnet blir spenningen:

hvor p er Laplace-operatoren, Jeg - kattens trumling, r - stå mellom sensoren og objektet, S - område av spolen, N - antall omdreininger, R - ekvivalent radius til objektet, KS - koeffisient som beregnes ved hjelp av formel (1.23).

3.3.3. Praktisk merchandising

Spenningen vil påføres metallgjenstanden, i samsvar med formel (1.39), proporsjonal med baksiden av det sjette trinnet av stigerøret. Så i praksis er det det samme som metall-shoppers bak prinsippet om "overføring-mottak". Prinsippet for å registrere et ødelagt signal er likt. Det er derfor det er teoretisk følsomhet Induksjonsmetallpistolen er den samme som i enheter basert på "overføring-mottak"-prinsippet.

Teoretisk merchandising er bra selektivitet, Prinsippet om "overføring-mottak" er det samme for den induktive metallpistolen. Selektiviteten indikeres av koeffisienten (1.23), som er inkludert før formel (1.39) for spenningen påført signalet.

Z designfunksjoner marker sporet enkelhet i design metalldetektor sensor. Prisen for enkelhet, som generelt ble forstått, er behovet for å isolere et lite coris-signal og forhindre at et stort elektrisk signal ødelegger spolen til metalldetektorsensoren. Hvis vi antar at de relative amplitudene til disse signalene kan nå 105...106, så er det klart at for Praksisen er ikke enkel, selv om den er helt klar. Sammenleggbarhet Hovedproblemet ligger i det faktum at metalldetektorsensoren reagerer ikke bare på et rødt signal, men også på enhver endring i parameterne. Heldigvis er følsomheten for mekaniske deformasjoner av mye lavere enn for enheter basert på "sende til mottak"-prinsippet. Imidlertid oppstår problemet med temperaturfølsomheten til sensoren, spesifikk for induksjonsmetallpumper. Til høyre vokser hovedstøtten (kalt kobber) som sensorspolen er viklet med praktisk talt lineært med økende temperatur. Det er uunngåelige svingninger i temperaturen, noe som betyr flere endringer i den permanente støtten og spenningen til sensoren, selv med små kraftkrefter, på grunn av justeringene genereres mer trykk, lavere enn innstrømningen av kjernesignalet. Derfor er den presserende oppgaven å kompensere for temperaturdriften til metalldetektorsensorspolen.

3.4. ANDRE TYPER METALL SHUTTER

Det første spørsmålet folk har etter å ha blitt oppmerksomme på metodene og praksisene til disse og andre metallsøkere lyder omtrent slik: "Hvilke andre prinsipper finnes og kan tilpasses på grunnlag av deres fjerndeteksjon av metallgjenstander?" Maten er logisk, men svaret på den nye, som er rettet nedover, vil nok ikke glede den nysgjerrige leser i særlig grad.

Pulsmetallpistoler

I de tre typene elektroniske metallbomber som er omtalt tidligere, er signalet forsterket i motsetning til den overførte. eller geometrisk - for strukturen av gjensidig utvidelse av den optimale og overlegne spolen, eller for hjelp av spesielle kompensasjonsordninger. Selvfølgelig kan du bruke en tidsbasert metode basert på de overførte og kansellerte signalene. Denne metoden er mye brukt, for eksempel i pulset ekko radar. Ved lokalisering, mekanismen for å slå av signalet som genereres av signalet på et betydelig tidspunkt når signalet til objektet slippes og tilbake. Men i all ærlighet kan en slik mekanisme være en manifestasjon av selvinduksjon i objektet som utføres. Etter å ha injisert en magnetisk induksjonspuls inn i objektet som skal utføres, er det for hver time en avtagende impuls i strømmen, som forårsaker forsinkelser i signalet som blir hørt. På denne måten kan et annet skjema for metallsnikskytteren etableres, som i prinsippet skiller seg fra de som tidligere ble vurdert ved separasjonsmetodeningen signaler. En slik metalljoker avviste navnepulsen. Den består av en pulsgenerator, en primær og sekundær spole, en svitsjenhet og en signalbehandlingsenhet.

Pulsgeneratoren genererer korte pulser i millisekundområdet, som påføres en vibrerende spole, hvor de konverteres til pulser med magnetisk induksjon. Så, som en kraftig katt - viktigheten av pulsgeneratoren er tydelig av en induktiv natur, ved pulsfrontene til generatoren er det en viktighet i utseendet til spenningsstøt. Slike utbrudd kan nå en amplitude på hundrevis (!) volt, uten å vikorisere de tørkende mellomleddene er det uakseptabelt, da de vil føre til at impulsfronten blir strammet av strømmen og magnetisk induksjon, noe som da vil komplisere flyten Mer informasjon om signalet .

Primær- og sekundærspolen kan skilles fra hverandre og vil vare ganske lenge, siden den direkte penetrasjonen av signalet som sendes inn i primærspolen og effekten av signalet forsvinner over tid. I prinsippet kan én spole spille både en primær og sekundær rolle, og i dette tilfellet er det mye vanskeligere å skille høyspenningsutgangslansene til pulsgeneratoren og de sensitive inngangslansene.

Klikkkoblingsenheten kan brukes til å bestemme rekkevidden til de overførte og undertrykte signalene. Den blokkerer inngangslansene for den neste timen, som bestemmes av virkningstimen for pulsen til strømmen i den vibrerende katten, timen for utladning av katten, og timen hvor det mulige utseendet er kort.De er egnet for bruk med massive objekter av bakketype med lav ledningsevne. Etter slutten av timen er bryterenheten ansvarlig for å sikre jevn overføring av signalet fra primærspolen til prosesseringsenheten signal.

Signalbehandlingsblokken brukes til å transformere det elektriske inngangssignalet manuelt for å transformere det til en menneskelig form. De kan utformes basert på løsninger som brukes i andre typer metalldetektorer.

Før de få pulserte metalldetektorene, er det nødvendig å merke seg kompleksiteten i implementeringen i praksis av diskriminering av objekter på metallbasen, kompleksiteten til generasjonsutstyret og svitsjing av pulser i strømmen og for eksempel av stor amplitude, høy rabarbra radiovideresendingskode.

Magnetometre

Magnetometre er en stor gruppe enheter som brukes til å variere parametrene til et magnetisk felt (for eksempel en modul eller element av magnetisk induksjon). Bruken av magnetometre som metalldetektorer er basert på oppdagelsen av lokal interferens av jordens naturlige magnetfelt med ferromagnetiske materialer, for eksempel sediment. Etter å ha oppdaget avhengigheten til magnetometeret av den tilsvarende modulen for en gitt lokalitet eller retningen til den magnetiske induksjonsvektoren til jordens felt, kan man bekrefte tilstedeværelsen av en viss magnetisk inhomogenitet (og nomalia), som kan være forårsaket av en slimete gjenstand.

I samsvar med de tidligere undersøkte metalldetektorene har magnetometre en mye større rekkevidde. Påvisning av forurensede gjenstander. Informasjonen om de som ved hjelp av magnetometer kan registreres ved hjelp av magnetometer kan brukes til å registrere bittesmå blomster fra en panser på 1. (m) stasjon, og en personbil – på 10 (m) ) stasjon! Et så stort område forklares av det faktum at analogen til det forplantede feltet til primære metallsnikskyttere for magnetometre er det samme magnetfeltet til jorden, så enheten for et fremtredende objekt er ikke proporsjonal, men det tredje trinnet i Get out .

Den største ulempen med magnetometre er manglende evne til å oppdage gjenstander laget av fargede metaller. I tillegg er det viktig å holde magnetometre på plass for testing. For det første har naturen et stort utvalg av naturlige magnetiske anomalier i veldig stor skala (foruten mineraler, andre mineraler osv.) Med andre ord er magnetometre tungvinte og dyre og før de jobber i Russland.

For å illustrere mariniteten til magnetometre under leting etter skatter og relikvier, kan du peke på en slik rumpe. Ved hjelp av et grunnleggende kompass, som for eksempel et enkelt magnetometer, kan du registrere vindens initiale saltholdighet i en avstand på ca 0,5 (m), noe som i seg selv er et dårlig resultat. Prote (!), prøv å finne ut ved hjelp av et kompass de bøttene som er gjemt under jorden, i ekte sinn!

Radar

Det er et interessant faktum at ved hjelp av moderne radarer er det mulig å oppdage et slikt objekt som et fly i en avstand på flere hundre kilometer. Det er strømforsyningen som har skylden: dagens elektronikk lar deg ikke lage en kompakt enhet, så hvorfor ikke gi opp mye på deteksjonsområdet til gjeldende stasjonære radarer, eller lar deg oppdage objekter som kan merke oss (utrolig nok, tittelen på boken)? Her er en rekke publikasjoner som beskriver slike enheter.

Vanligvis har den begrenset tilgang til moderne lavfrekvent mikroelektronikk og databehandling av det mottatte signalet. Bruken av moderne høyteknologi er praktisk talt uutholdelig uavhengig forberedelse mange uthus. I tillegg tillater ikke deres store dimensjoner dem å bli mye brukt i feltets sinn.

Før du sender radarer, er det viktig å merke seg at rekkevidden til det detekterte signalet fra en grov nabo er underlagt de ordnede lovene for geometrisk optikk og at deres demping ikke er proporsjonal og er det tredje, og til og med det tredje trinnet.

3.3.4. Visnovki

1. Induktive metalldetektorer drar nytte av den høye følsomheten og selektiviteten til metalldetektorer basert på "overføring-mottak"-prinsippet og enkel utforming av metalldetektorsensoren på bitene.

2. Den presserende oppgaven er å kompensere for temperaturdriften til parametrene til metalldetektorspolen.